Planner功能模块

一、Planner简介

首先,Planner是一个团队协作软件,可以实现以下功能:新计划创建,组织和分配任务、共享文件、讨论正在处理的工作且可以随时获取进度更新等。

二、Planner使用

在SharePoint中打开Planner,打开后左侧导航栏中有“新建计划”、“Planner中心”、“分配给我的任务”、“以固定”、“最近”和“获取Planner应用”等选项。

(一)“新建计划”:可设置“计划名称”、设置“隐私“(”公用“或者”专用“)及其他

  

(二)“Planner中心“:可查看自己参与的计划或者自己创建的计划,显示为卡片

 

点击计划卡片,可进入计划版块,在“版块“中可以直接在”待办事项“中添加相关任务。如果在计划中任务很多,需要将任务按照某种特定的依据进行分组,有以下分组依据:”存储桶“、“分配对象”、“进度“、”截止日期“、”标签“、”Priority“。

 “存储桶“指的是计划中的任务可以按照其进行分类,比如按阶段、任务类型、部门等,可”添加新的存储桶“,拖动任务卡片进行分类,最后可在右上角“筛选器”中筛选,其他分组依据亦可。

在计划卡片中,点击任务卡片,可添加或更改一系列属性,包括进度、优先级、开始及截止日期,还可以添加附件及标签等。

添加“附件”后可选择将其展示在任务卡片上,使得其可在多项任务中预览。

在点击计划卡片后,点击上方“图表”,可较为直观地看到任务状态及数量、存储桶、优先级和成员等信息;

  

  点击旁边“计划”,可在日历表中查看相关任务,点击可更改内容;

 

三个点在点击后可以看到以下选项:“对话”、“成员”、“文件”、“笔记本”、“站点”、“计划设置”等功能。

点击“对话”可跳转至Outlook邮件界面,如下图:

点击“人员”可跳转至Outlook人员界面,如下图:

点击“文件”可跳转至SharePoint文件界面,如下图:

 

点击“笔记本”,则会跳转至OneNote界面,如下图:

点击“站点”跳转至计划站点界面,如下:

在该界面可以分别进入“对话”、“笔记本”、以及“Documents”等。

点击“计划设置”可以设置“计划名称”、“背景“、“删除此计划”等;“群组”中可以设置“组名称”、“隐私”、“删除此组”;“通知”中可以设置电子邮件以及发送通知等内容。

  

三、“分配给我的任务”选项中可以查看与自己相关的任务,依旧可按照相关“分组依据”进行查看

 

  • 四、从Microsoft Teams中使用Planner

可以在Teams的"任务"应用中查看 Planner 任务(个人任务和团队任务),如下图

五、Planner移动端使用

Planner移动端在“我的Tasks”中可以按照“分组依据“来查看任务,具体包括:”进度“、”计划“、”到期时间“、”优先级“等。

 

 

 

 

 

### 回答1: Apollo Lattice Planner是一个先进的自动驾驶规划器。它是百度Apollo自动驾驶平台的核心组件之一,旨在帮助无人驾驶车辆安全、高效地规划行驶路径。 Apollo Lattice Planner采用了格点(lattice)规划方法,通过将道路划分为一系列网格点,然后根据车辆动力学与约束条件,在这些网格点间搜索最优路径。与传统的基于图搜索的方法不同,格点规划具有更高的计算效率和适应性,并且能够兼顾车辆舒适性和行驶效率。 该规划器具备多个主要功能。首先,它可以根据车辆的感知信息和规划目标生成全局路径,通过高精度地图来避免碰撞、超速等问题。其次,Apollo Lattice Planner可以根据交通规则和预测模块的信息,智能地生成局部路径以适应复杂的交通环境,如变道、绕过障碍物等。此外,该规划器还可以根据实时感知信息进行路径修正,确保车辆能够快速且安全地反应不断变化的道路状况。 Apollo Lattice Planner的优势在于它的高度可靠性和适应性。它可以通过对驾驶场景的建模以及实时感知信息的分析,为无人驾驶车辆提供最佳的路径规划方案。它还可以根据不同行驶需求,比如快速行驶、舒适行驶等进行调整,以满足不同用户的需求。此外,该规划器还支持多车辆协同行驶,可以根据不同车辆的感知信息与规划目标动态优化路径规划,提高整体交通效率。 总之,Apollo Lattice Planner是一款先进的自动驾驶规划器,通过格点规划方法,能够智能、高效地规划无人驾驶车辆的行驶路径,提供安全、可靠的驾驶体验。 ### 回答2: Apollo Lattice Planner是一种用于自动驾驶系统的路径规划算法。它是在Baidu Apollo平台开发的一种高效的规划器,主要用于城市环境的自动驾驶。 Apollo Lattice Planner使用基于格子的表示方法来生成可行的路径。通过将城市地图离散化为均匀网格,该算法能够更好地处理城市环境的不规则道路和复杂交通情况。它将车辆当前位置与目标位置作为输入,并在城市地图上搜索最佳路径。该路径需要满足一系列的约束条件,如避免碰撞、保持车辆的稳定性和合理规划转弯等。 为了生成可行路径,Apollo Lattice Planner利用了快速的广度优先搜索算法。该算法在网格地图上进行搜索,通过考虑车辆的动力学属性和交通规则,确定每个格子的可行性,并进行路径评估。通过搜索和评估过程,该算法可以找到对于车辆来说最安全和最高效的路径。 Apollo Lattice Planner在实际应用已经取得了较好的效果。通过合理规划路径,它能够使自动驾驶系统在城市道路上更加安全、高效地行驶。同时,它还可以与其他模块(如感知和控制)进行协同工作,从而实现整个自动驾驶系统的正常运行。 总之,Apollo Lattice Planner是一种用于自动驾驶系统的高效路径规划算法,它使用基于格子的表示方法,在城市环境能够生成安全、高效的路径。它在自动驾驶领域具有重要的应用潜力。
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