vim
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木独
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vim——从零开始
一 闲谈 相信大家一开始接触linux时肯定不知道为什么要用vim这个奇怪的东西,有各种奇怪的模式,还不如直接用gedit,简单快捷。有关这个问题大家可以去看知乎大神,今天我在这里只想记录一下自己使用vim的过程。二 配置 虽然vim很强大,但是如果没用配置最初的状态是很丑也不怎么好用的。在配置的过程中,我参考了一下几个博客,当然如果我们只是想先用vim来做一些事情,而不希...原创 2018-02-25 19:36:08 · 2267 阅读 · 0 评论 -
使用ROS开源代码和激光雷达进行小车的定位导航——里程计信息的计算
写在前面: 之前挖了个坑,大致讲了一下导航定位的思路但是设计到实际的东西还是有很多细节问题需要注意。最近把一个项目做完了,正好有时间可以总结一些技术要点和大家分享一下。 我采用的是gmapping算法来对环境进行地图的构建,这就需要里程计的信息。首先是gmapping根据我的实际效果在场地不是很大的情况下还是能够较好的完成建图的过程的,下面可以给出一张效果图。由于gm...原创 2018-09-01 00:37:16 · 16870 阅读 · 25 评论