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ros
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木独
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解决ros编译move_base包出错
在git上面下载的move包一般而言直接编译是会出错的,需要各种各样的依赖包。下面记录一下我的配置过程首先下载下来move_base解压后放到你的工作空间里面,编译一般会报错,这时我们根据他报的错去百度或则直接安装我遇到的需要这几个包sudo apt-get install libsdl1.2-devsudo apt-get install libsdl-image1.2-dev su...原创 2018-02-09 19:24:31 · 3482 阅读 · 0 评论 -
使用ROS开源代码和激光雷达进行小车的定位导航
前面的话 之前我做了一个使用激光雷达进行定位的项目,开始了一段时间对ROS、激光雷达的slam等应用的研究。以下我只是记录下我学习的历程以及一些结论,供大家参考。下面主要分为以下四个部分分别进行介绍。一、前期准备 在前期准备阶段我们需要掌握一定的其他方面的知识 1.linux令的使用:要求能记住一些基本命令其他的多用多查不要...原创 2018-04-30 16:25:51 · 21517 阅读 · 8 评论 -
使用ROS开源代码和激光雷达进行小车的定位导航——里程计信息的计算
写在前面: 之前挖了个坑,大致讲了一下导航定位的思路但是设计到实际的东西还是有很多细节问题需要注意。最近把一个项目做完了,正好有时间可以总结一些技术要点和大家分享一下。 我采用的是gmapping算法来对环境进行地图的构建,这就需要里程计的信息。首先是gmapping根据我的实际效果在场地不是很大的情况下还是能够较好的完成建图的过程的,下面可以给出一张效果图。由于gm...原创 2018-09-01 00:37:16 · 16795 阅读 · 25 评论 -
使用Clion进行ROS开发
写在前面: 之前写ROS都是按照维基百科上的教程,没有对编译器有过太多的选择只是用Vim或者gedit来写代码。但是这样是十分低效的,因为至少以我的水平用gedit写的代码是有很多细节的语法问题与单词拼写问题。所以我一直想着用一款编译器来写ROS,由于我个人比较喜欢Clion的风格,觉得很漂亮而且功能也很强大。问题就在于官方没有给出CLion的配置方法,只有Qt等的配置方法,但是实际...原创 2018-09-01 20:13:34 · 5875 阅读 · 2 评论