move_base
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木独
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解决ros编译move_base包出错
在git上面下载的move包一般而言直接编译是会出错的,需要各种各样的依赖包。下面记录一下我的配置过程首先下载下来move_base解压后放到你的工作空间里面,编译一般会报错,这时我们根据他报的错去百度或则直接安装我遇到的需要这几个包sudo apt-get install libsdl1.2-devsudo apt-get install libsdl-image1.2-dev su...原创 2018-02-09 19:24:31 · 3497 阅读 · 0 评论 -
使用ROS开源代码和激光雷达进行小车的定位导航
前面的话 之前我做了一个使用激光雷达进行定位的项目,开始了一段时间对ROS、激光雷达的slam等应用的研究。以下我只是记录下我学习的历程以及一些结论,供大家参考。下面主要分为以下四个部分分别进行介绍。一、前期准备 在前期准备阶段我们需要掌握一定的其他方面的知识 1.linux令的使用:要求能记住一些基本命令其他的多用多查不要...原创 2018-04-30 16:25:51 · 21643 阅读 · 8 评论