路径规划
木独
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基于采样的路径规划算法——RRT
基于采样的路径规划算法——RRT* 在上一篇博客中简介了基于搜索的路径规划算法A*的原理,这篇博客则会从另外一个角度去解决路径规划的问题。首先我们要从RRT算法说起,然后再探讨其优势和缺点然后给出一些改进的方法并介绍RRT*的改进之处。 以RRT为代表的路径规划算法基于以下的思路:一个一个的栅格去找非常的费劲,若能找到一些点构成图代表这个地图,在这个图上再去搜索路径则会十分的快速。...原创 2020-02-24 16:11:15 · 6363 阅读 · 0 评论 -
基于搜索的路径规划算法
基于搜索的路径规划算法是较为成熟和广泛使用的一种路径规划算法,常常被用于移动机器人或者游戏中的人物的路径规划。原创 2020-01-28 00:03:00 · 7876 阅读 · 1 评论