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原创 ROS学习笔记(2):在ROS中使用OpenCV进行简单的图像处理---代码实现篇
再上一篇blog中,笔者总结了ROS系统中使用OpenCV库的进行简单图像处理的原理、系统相关的设置和程序包的下载。在这篇博客中,笔者将从代码层面介绍如何实现在ROS系统中读取图片,并使用OpenCV进行图像处理,在返回结果。
2016-01-09 15:50:36 28040 17
原创 ROS学习笔记(1):在ROS中使用OpenCV进行简单的图象处理--原理篇
声明:本文是笔者学习在ROS下使用OpenCV对获取的图象进行简单处理后的总结。仅供同行交流学习,文中若有错误的地方,望批评指正。
2016-01-09 11:42:00 10576 3
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