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「 ROS 」
MobRoboTrans
切忌“浮于表面,华而不实,好高骛远”,谨记“做十说九”
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「 ROS 」Gazebo仿真平台中机器人添加运动关节(旋转副)讲解
一 . 前言 小白在本博客中,为机械模型的两个关节 后轮支撑臂与车体滑轨,增加了旋转副。二.实现方法 1. 需要在模型文件 model.sdf ,将两个关节的链接关系 type,改成“revolute”,事例如下: <joint name="sliding_body_back_wheel_support_joint" type="revolute"> <pose>0 0 0 0 0 0</pose> <...原创 2021-11-04 09:05:26 · 3243 阅读 · 0 评论 -
「 ROS 」初始化函数 ros::init(argc, argv, “nodename“)浅谈
一.前言写ROS代码时,第一句常写初始化函数,即ros::init();二. 函数参数ROS初始化函数void ros::init ( int & argc, char ** argv, const std::string & name, uint32_t options = 0 )其中:argc:表示 remapping的参数个数; argv:表示 remapping的参数列表; nam...原创 2021-09-01 19:16:10 · 5932 阅读 · 0 评论 -
「 ROS 」“学习资源汇总”持续更新
书籍:《ROS机器人编程》https://download.csdn.net/download/robot_starscream/10996892 《ROS学习教程》http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials视频:免费:视频学习网站:https://www.ncnynl.com付费:视频学习网站:http://www.theconstruc...原创 2019-03-05 10:18:43 · 856 阅读 · 7 评论 -
「 ROS 」“ROS系统标准安装”教程
前言:话不多说,正在忙碌中抽时间写这篇博客。将下列终端指令一一执行,即可成功配置ROS环境。1. 设置网络时间协议$sudo apt-get install -y chrony ntpdate$sudo ntpdate -q ntp.ubuntu.com2.添加代码列表$sudo sh -c'echo"deb http://packages.ros.org/ros/ubu...原创 2019-03-15 21:24:36 · 2536 阅读 · 0 评论 -
「 ROS 」“Roboware软件安装”教程
Roboware安装,只需要三步:第一步,去官网下载安装包,下载地址:http://cn.roboware.me/#/home 第二步,双击安装包,进行安装。 第三步,在终端输入如下指令,运行软件。roboware-studio安装完毕。...原创 2019-03-15 23:56:34 · 3956 阅读 · 0 评论 -
「 ROS 」“Gazebo仿真环境中基于环境数据包和RGB-D相机运行ORB-SLAM2功能包”讲解
整个过程分为两个部分,首先安装仿真环境,然后下载并编译ORB-SLAM2算法。1.安装仿真环境此安装环境是从github下载的,由中科院软件所孵化的北京中科重德智能科技有限公司提供的机器人仿真环境,配置方法如下:(1)克隆包到工作空间$ cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academ...原创 2019-04-22 14:14:35 · 4063 阅读 · 6 评论 -
「 ROS 」“在Gazebo仿真器中安装turtlebot包”讲解
0.安装一些ROS-Gazebo组件sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control1.turtlrbot安装$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot*2.启动仿真环境$ roslaunch turtlebot_ga...原创 2019-04-22 15:02:46 · 2018 阅读 · 4 评论 -
「 ROS 」“一键安装ROS系统方法”教程
ROS的标准安装分成9个环节,为了节省研究员的安装时间,伟大的人出现了,他将所有的操作指令写入一个脚本,我们要做的变成了两个环节:下载、运行。输几次密码就可以轻松地实现一键ROS了。*此脚本适用于Ubuntu16.04.x或Linux Mint 18.x第一步,$wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_to...原创 2019-05-14 18:23:20 · 3072 阅读 · 2 评论 -
「 ROS 」“Gazebo仿真器插入环境模型”办法
安装完ROS后自带的Gazabo没有相应的模型文件,启动empty_world.launch后可能出现黑屏,此时的Gazebo仿真器里不存在模型,必须下载相应的模型文件,并复制到~/.gazebo/models文件夹(隐藏)下。小白给出下载链接:链接: https://pan.baidu.com/s/14X7XHyh2P8SLR3zyXPKWCg 提取码: b2v5...原创 2019-05-14 20:04:49 · 1550 阅读 · 0 评论