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「 信号处理 」
文章平均质量分 65
分享滤波算法的使用经验
MobRoboTrans
切忌“浮于表面,华而不实,好高骛远”,谨记“做十说九”
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「 信号处理 」IIR数字滤波器原理及C++实现
一.前言IIR是小白最常用的滤波器之一,也为学术研究立下汗马功劳,它的实现原理简单,代码运行速度快。二.滤波原理IIR是一种递归性线性时不变因果系统,看下面的两个函数,即可轻松知道其工作原理。1.IIR数字滤波器的差分方程:2. IIR数字滤波器的系统函数:三.技术实现1. <Filter.h>源代码:#ifndef _Filter_#define _Filter_ using namespace std;...原创 2021-11-04 09:45:44 · 4729 阅读 · 4 评论 -
「 信号处理 」Mean均值滤波器C++两种实现方法
1. 定长数组<filter.h>class Filter{ public: Filter(void); ~Filter(void); double Mean(double signal, int impact); private: int cycles, mean_num; double array[5]; double Mea原创 2021-11-04 09:25:45 · 2967 阅读 · 0 评论 -
「 信号处理 」“EKF扩展卡尔曼滤波算法”研究
1.卡尔曼与扩展卡尔曼公式的汇总各有5个公式,以卡尔曼为例:第一个:根据物理模型,我们得出由上一时刻预测出本时刻的状态;第二个:我们预测结果的协方差,既可以判断预测的准不准,又为了做公式运算使用;第三个:根据观测方程、卡尔曼增益以及状态转移矩阵得出下一时刻的状态;(在大多数paper中,这里都是拆开讨论的)第四个:卡尔曼增益的计算公式;第五个:下一时刻的协方差矩阵,可以看出...原创 2019-03-30 19:02:48 · 4150 阅读 · 0 评论 -
「 信号处理 」“扩展卡尔曼滤波(EFK)仿真实例”讲解
本文将https://blog.csdn.net/u012936940/article/details/77249245进行了优化讲解。1.应用的系统模型: 2.在扩展卡尔曼滤波中,状态的预测以及观测值的预测由非线性函数计算得出,线性卡尔曼滤波中的状态转移矩阵 A 阵和观测矩阵 H 阵由和 函数的雅克比矩阵代替...原创 2019-04-16 19:26:36 · 7895 阅读 · 10 评论