「 研究生 - 学科总结 」
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切忌“浮于表面,华而不实,好高骛远”,谨记“做十说九”
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「 English 」英语口语练习-持续更新
*素材来自“TeacherGwen公众号”,本博客目的为总结口语发音规律。2020-09-03 三人行必有我师焉When I walk along with two (w) others, / they may serve me (j) as my teachers. / I will selecttheir good qualities and follow them, their bad qualities and avoid them.Conc: 1)物主代词弱读;2)辅元连读;3)元音.原创 2021-09-03 20:37:29 · 1021 阅读 · 0 评论 -
「English」On obstacles
" Obstacles are things a persion sees when he takes his eyes off his goal."It is indicated in the quote that if we stick to our goal, we will triumph over any adersity and no longer see them asobst...原创 2019-04-04 10:58:16 · 831 阅读 · 0 评论 -
「Enghlish」Dare to be Different.
If you are different from others, it is hard to replace you, because others don't have special qualities as you do. However, if you don't stand out, the situation is wholly different.I will do what ...原创 2019-03-27 12:14:18 · 790 阅读 · 0 评论 -
「机械工程」刚性接触的理解
简单说:一个物体与另一个物体接触时,当一个产生位移或移动时,另一个相对于前者不产生位移或者移动,连接后形成一个缸体。像螺纹副联接,焊接这样的都是刚性连接,连接之后就是一个整体。一个件的运动不会影响另一个件的运动。...原创 2019-08-15 09:57:32 · 2687 阅读 · 0 评论 -
「机械工程」力矩,转矩,扭矩的理解
1.力矩定义:力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩的概念,起源于阿基米德对杠杆的研究。转动力矩又称为转矩或扭矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ,而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向,是力对物体产生转动作用的物理量。可以分...原创 2019-08-15 09:27:24 · 28814 阅读 · 1 评论 -
「 数学模型 」“三角函数化简公式”小结
小白在学习运动学建模过程中遇到了复杂的三角函数化简问题,顺便将常用的三角函数化简公式总结下来。1.函数关系:2.诱导公式:3.基本公式:...原创 2019-08-15 09:51:26 · 12149 阅读 · 0 评论 -
「机器人」完整约束与非完整约束的判断方法
根据轮式机器人的运动约束方程,可以将轮式移动机器人分为两大类:完整约束和非完整约束。判断方法:如果一个机器系统具有m个广义坐标,那么它具有n个约束:,如果通过化简能够将这些约束方程化简为,那就说机器系统是完整约束的,否则为非完整约束。...原创 2019-08-15 09:54:45 · 7302 阅读 · 0 评论 -
「Writing」“写高分作文的方法”讲解
1.两大要素:思想内容,行为逻辑,这里以介绍思想内容为主一个原则 两条主线(1)一个原则:把原本抽象的东西,通过解释变得具体。(2)两条主线:1)解释原因观点为什么能成立? 观点如何能站住脚?2)强调结果、延伸影响突出重要性 说明严重2.多元化论证方法举例、对比、假设举例:相关性、具体性、真实性、简洁性; 对比:横向比较,纵向比较(现在与过去); 假...原创 2019-05-26 18:02:49 · 1050 阅读 · 0 评论 -
「英语六级作文」整体框架-Essay Map
英语作文,一般分成三个段落:开头段、主体段、总阶段每一段,都由特定功能的句子构成,也就是我们要说的 Essay Map.开头段开头段请注意两个字:简洁。Essay Map 中由两句话构成:1.第一句,引出话题背景,通常有三种情况:描述一个现象:In recently years, ____ has become a focus of concern among ____....原创 2019-06-15 19:18:52 · 7774 阅读 · 2 评论 -
[英语六级] 六级通关笔记 — 选词填空题
前言英语既是一门语言,也是一种文化,它反应出了一个国家的历史。学了近20年的英语,为什么始终没有质的提高,因为你仅仅把它当成了一次考试去对待。转变观点才是学习这门语言的基础。本题型主要考察:词性判断与固定搭配能力。一、答题技巧1.答题步骤辨析选项词性,注意一词多用。 判断填空处词性,注意段首句。 联系上下文,确定词义。2.主谓宾判断法n. + v. + adj. + ...原创 2018-12-08 15:33:40 · 928 阅读 · 0 评论 -
[英语六级] 六级通关笔记 — 匹配题
前言英语既是一门语言,也是一种文化,它反应出了一个国家的历史。学了近20年的英语,为什么始终没有质的提高,因为你仅仅把它当成了一次考试去对待。转变观点才是学习这门语言的基础。本题型主要考察:快速寻找核心句能力。1.核心方法包含对应关系:选项中是products,文章中是一个具体的产品,如 3D printers。 J 是第十个字母,有助于把握进度。 选项中的句子是对文章的总结。...原创 2018-12-09 10:35:48 · 1319 阅读 · 0 评论 -
[英语六级] 六级通关笔记 — 仔细阅读题
前言英语既是一门语言,也是一种文化,它反应出了一个国家的历史。学了近20年的英语,为什么始终没有质的提高,因为你仅仅把它当成了一次考试去对待。转变观点才是学习这门语言的基础。1.解题原则“我在做客观题,我是一个旁观者”阅读顺序:先题后文,只看题干。这样有助于快速了解文章主题和行文顺序。 段落的首末句是核心句。 选项中必须找到原文依据的词。 问题中有人名时,在文章中不一定以全名...原创 2018-12-10 10:39:11 · 1444 阅读 · 0 评论 -
[学科总结] 《矩阵论》
前言:《矩阵论》更像进阶版的线性代数,是一门高级数学。《线性代数》运算的对象是:常数。 《矩阵论》运算的对象是:矩阵。这门学科使得数学更加贴近于生活。小白将研究生阶段学习的《矩阵论与数理统计——理论及其工程应用》中“矩阵论”部分的提纲列写在下面。既可以梳理知识点,也为后面的复习巩固和查阅使用做些笔记。一.矩阵运算与矩阵分解1.矩阵及其基本运算矩阵的初等变换.矩阵的初等变...原创 2018-12-16 21:24:16 · 14539 阅读 · 0 评论 -
[英语六级] 六级通关笔记 — 翻译题
前言英语既是一门语言,也是一种文化,它反应出了一个国家的历史。学了近20年的英语,为什么始终没有质的提高,因为你仅仅把它当成了一次考试去对待。转变观点才是学习这门语言的基础。核心技巧文章中的每一句话都要用特殊句式完成,备选的特殊句式如下:1.使用定语从句定语从句分为两类:限制性定语从句 非限制性定语从句(用“ ,”隔开主语和先行词)定语从句先行词: that、w...原创 2018-12-11 10:41:46 · 1407 阅读 · 0 评论 -
[英语六级] 六级通关笔记 — 听力题
前言英语既是一门语言,也是一种文化,它反应出了一个国家的历史。学了近20年的英语,为什么始终没有质的提高,因为你仅仅把它当成了一次考试去对待。转变观点才是学习这门语言的基础。一.答题技巧精听训练是学习语言的杀手锏,无论针对考试,还是针对美剧,它都显现出无与伦比的高贵。精听训练:反复听一篇文章,将听到的内容写下来。你可能需要听10遍才能还原原文,但是相信我,这对你是质的提高,而不是...原创 2018-12-11 16:59:46 · 1501 阅读 · 0 评论 -
「学科总结」 《运筹学基础》
前言: 运筹学在小白看来就是处理规划问题——优化。是参加数学建模竞赛的必备基础,达到人生巅峰的必学课程。但是从考试的角度讲,它真的好难啊!!!Very difficult ! 下面小白将梳理一下非线性规划、一位搜索和无约束问题的最优方法等知识点。参考教材是:《运筹学基础》何坚勇。下面所述可以作为检索知识点和复习查阅使用。一.非线性规划的基本概念与基本原理1.非线性规划的...原创 2019-03-12 23:22:26 · 2657 阅读 · 0 评论 -
[学科总结] 《线性系统理论》
前言: 线性系统理论是控制专业的一门专业基础课。所需基础:现代控制理论 和 计算机控制技术。1.线性系统的数学描述线性系统的输入输出描述 线性系统的状态空间 状态方程的对角线规范形与约当规范性 组合系统(串联、并联和反馈)的状态空间描述和传递函数矩阵2.线性系统的运动分析线性 定常/时变 系统的全状态响应及输出响应 状态转移矩阵 线性连续系统的时间离散化...原创 2018-11-15 23:15:07 · 7091 阅读 · 1 评论