stm32---USART&UART基础知识

USART和UART介绍

USART：通用同步和异步收发器        (A是异步，S是同步)
UART：通用异步收发器

如何实现

从板子上的下载器DAP Link引脚上的TXD和RXD连到单片机的PA9和PA10上实现数据的发送和接收

把PA9（RX）复用成串口1(usart_1)的接收，PA10（TX）复用成串口1(usart_1)的发送

USART如何发送和接收数据？（底层）

将内部寄存器USART_TDR里的内容直接给TxFIFO,再用移位寄存器(TX Shift Reg)将FIFO里的内容一个一个发送出去（例如要发送数据1010 则第一秒发送1，第二秒发送0一秒一秒发送数据）

接收同理：将发送的数据一位一位传入移位寄存器（RX Shift Reg）然后传入RxFIFO——>USART_RDR内部寄存器

发送接收流程

粗略版

CPU通过APB总线把数据给USART_TDR,硬件就自动发送了

接收则直接去读数据即可

发送详细版（此操作CUBEMX自动生成配置 ， 不用会用只需理解）

1.向CR1的UE位写1使能串口。  UE : USART enable

2.向CR1的M位定义字长。M位有M1和M0

如图所示M位写00为发送八位字长，一个起始位，01为9位，10为7位

3.CR2的停止位数量进行编程。

4.对DMA进行配置。

5.配置BRR寄存器的波特率，波特率为控制数据发送的频率。

6.发送器对TE位置1，发送一个空闲帧（高电平）作为第一次数据发送（告诉外设它开始发数据了）TE：使能发送

7.把要发送的数据写进USART_TDR寄存器，硬件自动发送。TXE（DR数据是否为空标志）清零。

8.在写入最后一个数据字后，等待TC=1，表示最后一个数据帧的传输结束。 4.如果USART_CR1寄存器中的TCIE位被置位，则会产生中断。

接收详细版

1.使能CR1寄存器中的UE位。

2.修改CR1中的M位定义字长。

3.对CR2中的停止位数量进行编程。

4.配置DMA（如果需要）。

5.配置BRR选择波特率。

6.将CR1中的RE位置1.检测如下序列。 检测序列表示开始接收 1110X0X0X0000 因为发送前，先发送空闲帧， 起始位又为低电平，所以， 检测到从1→0的跳变后， 就表示开始接收了。

7.接收到字符，RXNE（接收寄存器不为空） 置1，表示移位寄存器（RX Shift Reg）内容传送到了USART_RDR寄存器。

8.如果RXNEIE置1，产生接收中断。

9软件读取DR寄存器，RXNE自动清零， 或者手动写入0清零。