STM32 之九 HAL 库串口（USART/UART）驱动 BUG 及解决方法

写在前面

  在工作中，部分产品使用了ST最新的 HAL驱动库，发现 HAL 库 BUG 还是挺多的！本文重点针对在使用HAL库的 UART / USART 部分时，发现的以下几个个比较严重Bug。其严重影响正常产品中使用！特此备注说明。
  不过需要说明的是，HAL库的串口驱动确实很好使用，绝大部分繁杂的工作都被封装在了 HAL 库 函数之中。但是，这种封装也存在一定的弊端，因为作为嵌入式产品，我不需要大而全的东西，只求精简高效！
  在使用 USB部分驱动时，BUG也是不少（目前产品已全部替换使用旧版独立版本的USB库了），后续文章在说明！HAL库的USB部分是真的难用！与旧版差多了！

分析解决

1. 如果在DMA发送过程中，出现串口错误(可能是发送错误，也可能是接收错误)，将进入HAL的中断处理函数，但是处理函数中只处理了DMA的接收部分（将DMA关闭，清除串口的接收标志CR3->DMAR），而对于发送的DMA标志(CR3->DMAT)则没有处理，这样重新初始化后，CR3->DMAT先于DMA通道使能，就导致了再次配置完串口启用DMA发送时出现错误。因此 必须在错误回调函数中，显式清除CR3->DMAT
2. 由于DMA在其设计上，在使能时NDTR会自动重装之前的值，而串口使用DMA接收时，通常是工作在循环模式下，重装后将导致循环模式重新计算，进一步导致串口接收循环覆盖。࿰