PROJ4 8.2.0常用函数和数据类型解释

        最近学习Opendrive地图解析需要使用到投影坐标变换，于是开始学习PROJ4，PROJ4的源代码可在GitHub中找到，地址如下：https://github.com/OSGeo/PROJ，PROJ4官方文档链接如下：Data types — PROJ 8.2.1 documentation，编译过程可参考我的文章：PROJ4在Ubuntu18.04系统的编译过程及测试代码_Rogers_的博客-CSDN博客

        回到正题，针对我所常用的数据类型和函数解释及用法如下：

转换对象的数据类型

数据类型	数据含义
PJ	最基础的数据类型，用于存储给定投影的所有信息
PJ_DIRECTION	投影变换关系，有三个值1，0，-1分别代表正变换，不变，负变换，也可用PJ_FWD,PJ_IDENT,PJ_INV表示
PJ_CONTEXT	上下文，创建一个上下文即一个投影在一个线程的操作，使用proj_context_create()进行创建，并使用proj_context_destroy（）销毁
PJ_AREA	在proj_create_crs_to_crs()中选择所给两个坐标参考系中的最佳转换

二维坐标系的数据类型

PJ_LP	结构体，存储大地坐标经纬度，通常以弧度表示，包含两个变量， PJ_LP.lam即为经度，PJ_LP.phi即为纬度
PJ_XY	结构体，存储笛卡尔坐标，包含两个变量，x,y，分别代表东和北方向
PJ_UV	结构体，存储通用坐标，包含两个变量，u,v，可以替代上述两个坐标，取决于用法

        三维坐标系和时空坐标系的数据类型PJ_LPZ 相较二维多一个z，代表垂直分量 PJ_XYZ 同上 PJ_UVW 同上

PJ_LPZT	相较三维多一个t，代表时间分量
PJ_XYZT	同上
PJ_UVWT	同上，也可以用enu表示前三个变量

        另外还有旋转角，方位角等不常用，用到时可自行去官网查询用法和解释；

        PJ_COORD:复杂坐标系类型，为所有坐标系的集合，可用于表示任何坐标系，指定坐标系可使用PJ_COORD.坐标系类型，如PJ_COORD.xyzt。

        PJ_FACTORS:投影因素，具体如下：

typedef struct {
    double meridional_scale;//经纬度坐标的子午线刻度
    double parallel_scale;//经纬度坐标的平行刻度
    double areal_scale;//经纬度坐标的面积比例因子

    double angular_distortion;//经纬度坐标的角变形
    double meridian_parallel_angle;//经纬度坐标的子午线或平行线角度
    double meridian_convergence;//经纬度坐标的网格偏角

    double tissot_semimajor;//最大比例因子
    double tissot_semiminor;//最小比例因子

    double dx_dlam;//x对经度的偏导
    double dx_dphi;//x对纬度的偏导
    double dy_dlam;//y对经度的偏导
    double dy_dphi;//y对纬度的偏导
} PJ_FACTORS;

列表结构的数据类型

PJ_OPERATIONS	结构体，用于描述对投影的操作，id代表该操作的编号，PJ代表操作的切入点，descr代表操作说明
PJ_ELLPS	结构体，用于描述椭球体的属性，id代表椭球体编号，major代表椭球的长半轴或球体半径，ell代表椭球参数，name代表椭球体名称
PJ_UNITS	结构体，描述距离单位，详细见文档
PJ_PRIME_MERIDIANS	结构体，描述本初子午线，详细见文档

        剩下数据类型，对投影操作用处不大，此处不做解释，需要时详细见文档。

        常用函数还在摸索中，内容也很多，将会留到下篇文章进行编写，初次写文章还不熟练，希望各路大佬批评指正！感谢。