在Clion中配置ROS环境并解决找不到ros/ros.h头文件的问题

最新推荐文章于 2024-04-29 11:56:38 发布
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文章标签： c++ cmake
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首先在工作空间文件夹下打开一个终端，配置环境

source devel/setup.bash

随后找到clion的bin文件夹目录后在上面打开的终端cd进入

cd /home/rogers/tools/clion/bin/

打开clion.sh文件

./clion.sh

在cmakelist中添加以下代码

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
        roscpp
        )
include_directories(include
        ${catkin_INCLUDE_DIRS})

此时ros/ros.h就不会报错了

Rogers_
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