03_fops_write 应用层向内核层写数据

源码

#include <linux/init.h>       //初始化头文件
#include <linux/module.h>     //最基本的文件， 支持动态添加和卸载模块
#include <linux/miscdevice.h> //注册杂项设备头文件
#include <linux/fs.h>         //注册设备节点的文件结构体
#include <linux/uaccess.h>    //copy_to_user

/**
* @name: misc_read
* @test: 从设备中读取数据， 当用户层调用函数 read 时， 对应的， 内核驱动就会调用这个函数。
* @msg:
* @param {structfile} *file file 结构体
* @param {char__user} *ubuf 这是对应用户层的 read 函数的第二个参数 void *buf
* @param {size_t} size 对应应用层的 read 函数的第三个参数
* @param {loff_t} *loff_t 这是用于存放文件的偏移量的， 回想一下系统编程时， 读写文件的操
作都会使偏移量往后移。
* @return {*} 当返回正数时， 内核会把值传给应用程序的返回值。 一般的， 调用成功会返回成功
读取的字节数。 如果返回负数， 内核就会认为这是错误， 应用程序返回-1
*/
ssize_t misc_read (struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff_t)
{
	char kbuf[] = "role_2099";
	if(copy_to_user(ubuf,kbuf,strlen(kbuf))!=0)
	{
		printk("copy_to_user error\n ");
		return -1;
	}
	printk("execute misc_read\n");
	return 0;
}

/**
* @name: misc_write
* @test: 往设备写入数据， 当用户层调用函数 write 时， 对应的， 内核驱动就会调用这个函数。
* @msg:
* @param {structfile} * filefile 结构体
* @param {constchar__user} *ubuf 这是对应用户层的 write 函数的第二个参数const void *buf
* @param {size_t} size 对应用户层的 write 函数的第三个参数 count。
* @param {loff_t} *loff_t 这是用于存放文件的偏移量的， 回想一下系统编程时， 读写文件的操
作都会使偏移量往后移。
* @return {*} 当返回正数时， 内核会把值传给应用程序的返回值。 一般的， 调用成功会返回成功
读取的字节数。 如果返回负数， 内核就会认为这是错误， 应用程序返回-1。
*/
ssize_t misc_write (struct file *file, const char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff_t)
{
	char kbuf[64]={0};
	if(copy_from_user(kbuf,ubuf,size)!=0)
	{
		printk("copy_from_user error\n ");
		return -1;
	}
	printk("kbuf is %s\n ",kbuf);
	printk("execute misc_write\n");
	return 0;
}

/**
* @name: misc_release
* @test: 当设备文件被关闭时内核会调用这个操作， 当然这也可以不实现， 函数默认为 NULL。 关
闭设备永远成功。
* @msg:
* @param {structinode} *inode 设备节点
* @param {structfile} *file filefile 结构体
* @return {0}
*/
int misc_release(struct inode *inode,struct file *file){ //
	printk("execute misc_release\n");
	return 0;
}

/**
* @name: misc_open
* @test: 在操作设备前必须先调用 open 函数打开文件， 可以干一些需要的初始化操作。
* @msg:
* @param {structinode} *inode 设备节点
* @param {structfile} *file filefile 结构体
* @return {0}
*/
int misc_open(struct inode *inode,struct file *file){
	printk("execute misc_open\n");
	return 0;
}

//文件操作集
struct file_operations misc_fops={
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = misc_open,
	.release = misc_release,
	.read = misc_read,
	.write = misc_write,
};

//miscdevice 结构体
struct miscdevice misc_dev = {
	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
	.name = "hello_misc",
	.fops = &misc_fops,
};

static int misc_init(void)
{
	int ret;
	ret = misc_register(&misc_dev);//注册杂项设备
	if(ret < 0)
	{
		printk("misc registe is error\n");
	}
	printk("misc registe is succeed\n");
	return 0;
}

static void misc_exit(void){
	misc_deregister(&misc_dev); //卸载杂项设备
	printk(" misc exit is succeed\n");
}

module_init(misc_init);
module_exit(misc_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

编写Makefile

obj-m += fops_write.o #先写生成的中间文件的名字是什么， -m 的意思是把我们的驱动编译成模块
KDIR:=/home/myzr/my-work/02_source/linux-4.1.15/
PWD?=$(shell pwd) #获取当前目录的变量
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules #make 会进入内核源码的路径， 然后把当前路径下的代码编译成模块

输入make编译

把fops_write.ko拷贝到共享目录

sudo cp fops_write.ko /home/nfs/

编写应用程序app.c

源码

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc,char *argv[])
{
	int fd;
	char buf[64] = "12345";
	fd = open("/dev/hello_misc",O_RDWR);//打开设备节点
	if(fd < 0)
	{
		perror("open error \n");
	return fd;
	}
	//read(fd,buf,sizeof(buf));
	write(fd,buf,sizeof(buf)); //向内核层写数据
	//printf("buf is %s\n",buf);
	close(fd);
	return 0;
}

输入arm-none-linux-gnueabi-gcc app.c -o app -static编译app

把应用程序app拷贝到共享目录

sudo cp app /home/nfs/

在开发板上加载驱动模块

insmod fops_write.ko

驱动加载成功后，输入以下命令，查看注册的设备节点是否存在，如下图所示，设备节点存在。

ls /dev/h*

执行应用程序

./app

卸载驱动模块

rmmod fops_write