CANoe新手学习

一、一般的仿真步骤

• 选择工程模板
• 添加数据库文件
• 定义系统变量
• 创建仿真面板
• 创建网络节点
• 添加CAPL代码
• 工程调试

 1、新建工程模板，选择CAN 500 1CH

2、添加数据库文件

数据库定义了各个ECU所要发送和接收的报文，以及每个报文具体bit值的定义。管理总线系统种，ECU之间的通信、信息的交互以及相互之间的关系。

 CAN工程用的数据库文件一般是以.dbc为后缀的文件，LIN工程的数据库文件后缀名一般是ldf。

数据库文件在仿真工程中可以供CAPL和panel面板调用，并在Trace、Graphics等分析窗口中将相关信息解析出来。 

新建can数据库，可以选择CAN Template.dbc作为模板。

添加报文和信号

创建报文Msg1、信号bsSwitch

添加数据库到工程中。在simulation setup窗口add

3、定义系统变量

系统变量一般是ECU、面板和CAPL程序之间的连接媒介。主要是用来描述某种状态（比如某个事件的触发）或者记录测量数据。一般分为系统定义的和用户自定义的。系统自定义的系统变量，用户不可以进行编辑（删除、导出、修改、移动等）。用户自定义的系统变量，用户可以进行添加删除编辑等操作。我们用的最多的便是创建面板所需。

定义两个系统变量，svLight、svSwitch

4、创建仿真面板

新建一个SWITCH panels   新建一个LIGHT panels

5、创建网络节点

创建两个网络节点 Light和Switch，其中一个发出报文，一个接受报文

6、添加代码

在switch中添加发送报文到can bus的代码，在light中添加接受报文的代码。

参考：

CANoe学习2——创建仿真工程(一） - 知乎 (zhihu.com)

CANoe学习3—创建仿真工程（二） - 知乎 (zhihu.com)