CANOE 学习 （1）

在B站上看到了官方发布的CANOE教程，对于小白太友好了，之前一直三板斧终于可以系统学习下了。链接放在这里【官方自制】CANoe/CANalyzer基础教程合集（已完结）共17P_哔哩哔哩_bilibili

写这篇文章主要是用于学习和记录。

1.新建工程和通道配置

首先新建一个configuration工程，在新建中可以选择总线类型，通道数目和波特率，还是以工作中常常接触的CAN通讯500kBaud来开始吧。

通道数目可以通过Hardware-Channel usage下再更改。

Network hardware可以配置总线的通讯速率

 将CANOE中的逻辑通道和实际硬件通道进行映射。

方法是通过Network Hardware-右下角Driver，在这里可以看到硬件上的总线，右击总线，选择CANOE，再选择想要分配的逻辑通道。

 下一步添加数据库文件

在Simulation Setup中右击Database，会出现两个选项，1. Add是简单添加数据库文件，2. Import Wizard可以自动识别数据库中的节点，并自动建立仿真节点。

2. 分析窗口Trace

Trace窗口的打开方式

1. Analysis-Trace 2. Measurement setup-Trace

Trace实时显示报文数据

两种显示方式：1. 固定格式 2. 按照时间

固定格式显示，相同ID的报文在同一行显示，按照时间显示，按照时间顺序显示报文。两种切换方式通过 Toggle display mode. 

显示的不同列是报文的属性，这些属性也可以添加或者删除。

分析功能

1. 细节显示，可以显示报文时间，类型ID长度等等信息。

 2.统计分析，可以分析多条报文，可以看到时间差，信号的最大值和最小值等。

 3. 差分分析，首先选择一条报文，右击设置为参考， 再选择一条报文与它对比。

完整查看trace时间的方法

拖动trace窗口左侧的黄色滑块。右击黄色滑块，还可以快速定位要查看的时间戳。 

设置trace的缓存文件大小，缓存位置

设置trace的缓存文件大小，缓存位置，以及数据超过缓存大小后希望CANOE执行的工作：trace configuration--data history

Trace窗口的过滤功能，有几种不同的方法

1. 域过滤器，对总线类型进行选择；2. 分析过滤器，分为Stop filter和pass filter.使用方法，先勾选激活过滤器，再把报文直接拖到过滤器下。3.柱过滤器，通过属性旁边的小漏斗选择。

Trace的import和export

在窗口中右击可以export/import. 报文的格式有ASC和BLF。

3. 分析窗口Grafic

Grafic是以信号为导向的分析窗口。在grafic中添加信号的方法，可以从Symbol exploer 或者trace 直接拖拽过来，或者在grafic中右击Add信号。

可以设置多个信号在不同的窗口显示：show signals in seperate diagrams.

 Fit Signal按钮，使图表以合适的比例显示。

Open Graphic windou configuration可以调整时间轴和Y轴，来调整图标显示。

还可以把max min等值添加到左侧的属性栏中。

暂停后，可以用时间轴分析单独信号的发送时间、值，或者用差分光标，对比两个时间下信号的区别。

Logging Signals, 在录制 之前先进行记录的配置，设置保存位置和文件名称，然后启动工程，在右键选择启动录制。

高亮某一个信号，方便观测。

X-Y mode，选择一个信号作为X轴，另一个作为Y轴，观察两个有关联的信号。使用方法：右键一个信号，选择 Use as X-Axis.

 

 先记录这么多~