两台xavier通过pcie通讯

       根据nvidia的官方手册介绍，两台xavier可以通过pcie实现共享内存或虚拟网络通讯，可大大便捷了两台通讯。

       nvidia官方文档 NVIDIA Jetson AGX Xavier Series PCIe Endpoint Design Guidelines.pdf，文档介绍了两台xavier通过pcie实现通讯，一个作为root，另一个作endpoint，不只需要软件上的改动，还要有相应的硬件支持，附上硬件淘宝连接，全网第一个，很赞！

       有了可靠的硬件后接下来就是做软件设置，修改配置文件为从模式，烧写镜像，进入系统后，查看gpio状态，设置虚拟以太网通讯等。待从机设置完成后，主机上电，查看pcie状态。如果能看到device 就说明硬件已经通了，之后就可以测试网络通讯了。直接上图

       

可以看到虚拟网络tcp通讯速率在5Gbit/sec，速度还是可以的。