Jetson agx xavier刷机+pcle固态加装+pytorch+miniforge(anaconda)+vscode+wifi+ros+qq全套安装(亲测有效，完美通过无需踩坑)

最新推荐文章于 2024-09-25 21:28:20 发布

muzilyd

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文章标签： pytorch vscode linux ubuntu 自动驾驶

本文链接：https://blog.csdn.net/azreallyd/article/details/122158927

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这篇博客详细介绍了如何在Jetson agx xavier上进行刷机、安装pcie固态、配置wifi、安装miniforge、pytorch、vscode和qq等操作。涉及Ubuntu系统更新、SDKManager使用、固态硬盘挂载、WiFi驱动安装、conda环境创建、PyTorch与ROS的安装，以及VSCode和QQ的部署。所有步骤均有详细说明，并提供相关链接和注意事项，帮助读者避免安装过程中可能遇到的问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、Jetson agx xavier刷机

1、准备工作

首先你在自己的电脑下载vm安装虚拟机unbantu18.04/16.04(最好是18.04)（选择虚拟机内存的时候建议选择60g内存和4g运行内存）
用usb3.0口将你的电脑连接jetson板电源指示灯处type-C（一般买jetson-agx-xavier都会赠送线）
准备一根网线，将你的电脑和jetson-agx-xavier相连使两个设备连接到一个局域网之内（想要采用这种方法让agx使用电脑的WiFi的话可以参考这个链接）
准备一套显示屏，鼠标，键盘给jetson-agx-xavier使用，后面要对agx进行配置需要用到

2、开始之前一定要先换源，然后更新

修改sources.list

sudo gedit /etc/apt/sources.list

将里面的文件换成以下的任意一个内容（哪个好用用哪个）（这里提供其他的源如果想要更换你们可以自行提取链接）

清华源

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted

中科大源

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted

更新升级package

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

3、下载安装包（这里是4.6版本，建议下载最新的稳定版本）

安装包下载链接

sdkmanager

4、Jetson agx xavier安装sdkmanagerimage

sudo apt install ./sdkmanager_1.6.1-8175_amd64

5、成功之后在终端中打开sdkmanger

sdkmanager  #直接输入sdkmanager就行

6、第一步：

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