PLC 200-SMART MODBUS读取D800通用测力仪的数据（附源码）

吐槽

这既要保证梯形图是对的，还要保证接线是对的，总是报错error事件3，还要去猜是哪里错了，真的难。

硬件接线

1.PLC接线
西门子的PLC 200-smart自带一个RS485的接线孔，如图：这本例中使用RS485中的半双工模式，即图中的RS485-2W（二线制）。
参考：RS485针脚pin脚功能说明以及常见pin脚解法的解释
PLC实物接线如图：
2.仪表接线
首先看仪表手册，这个很重要，本例中仪表手册的接线定义图如下：（DATA+, DATA-,逻辑地。其实就对应A, B, 地）

然后照着仪表对应接线，实物接线图如下：

软件编程

1.仪表设置
这步概况地说就是边写边查手册。手册功能参数表如下：

本例中对应为：30-1,31-1,32-0,33-4,34-01。即全部为默认参数，MODBUS-RTU协议的19200波特率，从站地址为01。这部分的参数对应梯形图编程时的MBUS_MSG的填写。

2.STEP7的梯形图编写
2.1.从库中拖出来之后，鼠标放在上面摁F1可以查看帮助和说明，这里不一一讲解参数意义。只对重要的几点进行说明。
梯形图完整如下

2.2.查仪表手册得知测量值的存放地址。
这里我想读取long型地址，则为十六进制的606，但是！！！！
在MBUS_MSG中Addr里填写的地址需要是：
（40001+（仪表中的对应地址转换成十进制，例如0x606=1542）1542=41543）


2.3.这个程序中，我通过I0.0的输入产生一次读取访问，结束时数据存在VB100开始的连续两位（即VB100和VB101，也就是VD100）。之后用I0.1输入去MOV_D就可以在运行的时候看到结果了。

心得

这种下位机之间的通讯，最好还是先买转接口让两个下位机（仪表和PLC）和电脑连接，确定各自连接访问没问题后（用串口调试软件），再试他们两个的连接。

源码（梯形图）

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