是否正交判断: #如果:AAT=E(E为单位矩阵,AT表示“矩阵A的转置矩阵”。)或ATA=E,则n阶实矩阵A称为正交矩阵 import numpy as np rot_matrix = np.asarray([[ 0., -1., 0.], [ 1., 0., 0.], [ 0., 0., 1.]]) print(rot_matrix @ rot_matrix.T) #正交矩阵行列式为1或-1 print(np.linalg.det(rot_matrix))