python 实现罗德里格斯公式Rodrigues 旋转向量到旋转矩阵转化

最新推荐文章于 2023-03-22 20:49:12 发布
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分类专栏： 矩阵 文章标签： 矩阵 python 线性代数
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本文介绍了使用Python实现罗德里格斯公式将旋转向量转化为旋转矩阵的过程，详细展示了代码实现，并给出了绕x轴旋转90度的案例及其结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

罗德里格斯公式Rodrigues：

在这里插入图片描述

代码：

import numpy as np

def rodrigues_rotation(r, theta):
    # n旋转轴[3x1]
    # theta为旋转角度
    # 旋转是过原点的，n是旋转轴
    r = np.array(r).reshape(3, 1)
    rx, ry, rz = r[:, 0
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rourouwanzi1992
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python旋转矩阵_python – 来自两个3D点的Euler角度和旋转矩阵
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根据旋转前后的两向量值求旋转矩阵 参考：https://www.cnblogs.com/xpvincent/archive/2013/02/15/2912836.html 旋转向量 两个向量间任意旋转都可以用一个旋转轴和一个旋角来表示，于是我们可以用一个向量来表示任意旋转。 理解： 两个向量PQ叉乘得到一个垂直于两向量的向量N，于是，绕着N旋转一个标量角θ。即可让向量P变到向量Q。那么N和θ就可以描述任意两向量的旋转，将它们组成向量：θN，即为旋转向量。 旋转向量与旋转矩阵 除了旋转向量可以表示旋转之外，旋
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