GLM（OpenGL Mathematics）库

对于实现矩阵变化的C++库，可以使用GLM（OpenGL Mathematics）库。GLM是一个只包含头文件的库，专为需要数学运算的图形软件设计，它基于OpenGL Shading Language (GLSL) 规范，并提供了类似GLSL的接口。

GLM提供的功能包括基本向量操作，矩阵变换（如平移、缩放、旋转）、投影变换等。GLM非常适合用于OpenGL的计算，因为它的设计目标就是与GLSL和OpenGL的数据类型匹配。

以下是一些基本的使用例子：

#include <glm/glm.hpp> // 包含最基本的矩阵操作
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp> // 包含平移，缩放，旋转等变换

// 创建单位矩阵
glm::mat4