Vuforia AR 官方DEMO研究（iOS）

首先感谢几位前辈的资料和博客： 

       http://www.arjishu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=527

       http://mobile.ardever.com/read-73

       http://dev.arinchina.com/87wz/ar2913/2913/1

       http://download.csdn.net/detail/wangyuchun_799/4498776#comment

       http://www.arjishu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=167&extra=page%3D1

在此之前，我们需要到高通的官网上申请一个账号，   https://developer.vuforia.com/

我使用的demo是3-0-5，SDK是3-0-9：

    1、高通官网下载SDK：https://developer.vuforia.com/downloads/sdk

    2、下载demo，记得选择IOS的：https://developer.vuforia.com/resources/sample-apps/features  

    3、高通的官方demo操作步骤请参考：https://developer.vuforia.com/resources/dev-guide/step-2-installing-vuforia-sdk-ios

    4、关于高通开发的一些问题可以到官方论坛：https://developer.vuforia.com/forum/ar-technical-discussion/ios

    5、到高通的标识卡识别页面上传图片并下载.xml 和.dat文件；https://developer.vuforia.com/targetmanager/project/checkDeviceProjectsCreated?dataRequestedForUserId=

    6、将下载的zip包解压，并导入到demo中的Resources/Assets/ImageTargets文件中。

    7、在doLoadTrackersData （）方法中修改我们自己的图片的XML文件，

   dataSetStonesAndChips = [self loadImageTrackerDataSet:@"car.xml”];
   dataSetTarmac = [self loadImageTrackerDataSet:@"Tarmac.xml"];

   8、ok, RUN我们的程序，拍之前所上传的汽车图片，可以看到效果。

   9、接下来改变那个茶壶用自己的模型，把之前下载的香蕉的文件夹导入到工程中，

   10、导入头文件，

#import "banana.h"

   11、加入香蕉的贴图：

  const char* textureFilenames[] = {
        "banana.jpg"};

12、  在renderFrameQCAR（）方法中修改维香蕉渲染模型；

        if (offTargetTrackingEnabled) {
             //模型渲染
            glVertexAttribPointer(vertexHandle, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, (const GLvoid*)buildingModel.vertices);
            glVertexAttribPointer(normalHandle, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, (const GLvoid*)buildingModel.normals);
            glVertexAttribPointer(textureCoordHandle, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, (const GLvoid*)buildingModel.texCoords);
        } else {    glVertexAttribPointer(vertexHandle, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, (const GLvoid*)bananaVerts);
            glVertexAttribPointer(normalHandle, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, (const GLvoid*)bananaNormals);
            glVertexAttribPointer(textureCoordHandle, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, (const GLvoid*)bananaTexCoords);
         
        }
    
        glEnableVertexAttribArray(vertexHandle);
        glEnableVertexAttribArray(normalHandle);
        glEnableVertexAttribArray(textureCoordHandle);

13、OK，运行demo,但是并没有显示模型，修改放大因数即可，此处我改600；

  // Model scale factor
    const float kObjectScaleNormal = 600.0f;
    const float kObjectScaleOffTargetTracking = 12.0f;

14、模型绘制修改：

   if (offTargetTrackingEnabled) {
            glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, buildingModel.numVertices);
        } else {
//            glDrawElements(GL_TRIANGLES, NUM_TEAPOT_OBJECT_INDEX, GL_UNSIGNED_SHORT, (const GLvoid*)teapotIndices);
            glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, bananaNumVerts);
        
        }

14、现在运行demo，可以看到茶壶已经变成一个香蕉了。