SLAM安装g2o库时的一些问题

采用git上的g2o包安装g2o库，运行高博提供的slam例程时，很多程序会有错误，应该是g2o的版本不一致问题吧。

于是采用高博提供的g2o包，但是编译安装时候需要注意前面要加上sudo：

mkdir build

cd build

sudo cmake ..

sudo make -j16

sudo make install

不加sudo的话安装后的g2o--solvers缺少cholmod文件夹