基于RT-Thread的矿用防爆电动车锂离子蓄电池管理系统的研究与设计

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——///  摘要 \\\——

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根据相关国家标准和安标国家矿用产品安全标志中心关于锂电池的技术要求，设计了一种STM32F105VCT7和LTC6804-2为核心，基于RT-Thread实时操作系统的矿用防爆电动车锂离子蓄电池管理系统。本文详细介绍了锂电池管理系统的硬件和软件设计，经实际测试，本锂离子蓄电池管理系统能够有效地监测电池的电压、温度并完成电池均衡。

引言

随着民用电动车的普及和发展，防爆电动车也在煤矿逐渐得到推广和应用，锂电池凭借其在体积、重量、能量密度等方面具有极大优势，已经成为电动车能量来源的首选。锂电池管理系统可以准确估测电池组的荷电状态、动态监测动力电池组的工作状态、实现单体电池间的均衡[1]、可以保证锂电池的用电安全，提高锂电池的续航能力、延长锂电池的使用寿命。

目前，煤矿井下的锂电池管理系统多应用于硐室、救生舱的后备电源，这种锂电池管理系统监控的电池串数多为8串或16串，远小于防爆电动车上数百串的锂电池数量，而且监控对像也多为中小容量电池。而应用于民用电动车的锂电池管理系统，在电路设计上，不适用于煤矿井下环境；在性能参数上，不满足相关行业标准和安标国家矿用产品安全标志中心发布的相关文件要求。因此研制应用于矿用防爆电动车锂离子蓄电池管理系统是十分必要的。

针对煤矿特殊的应用环境，根据相关国家标准和安标国家矿用产品安全标志中心发布的相关技术要求，本文设计了一种矿用防爆电动车锂离子蓄电池管理系统，着重阐述了电池成组方式、电池均衡策略及锂电池管理系统的硬件和软件设计。

01

 锂离子蓄电池管理系统的组成

图1 锂离子蓄电池管理系统的主要组成

防爆电动车锂离子蓄电池管理系统主要由主控制单元、单体锂电池信息采集单元、电池组电流采集、充电桩和整车控制器通讯电路、绝缘电阻采集模块、输入输出继电器控制、液晶显示等七部分组成，系统组成框图如图1所示。

系统的总体工作流程由主控制单元来进行调度协调。单体锂电池信息采集单元采集电池的电压、温度数据并通过SPI总线传输给主控制器，主控制器根据这些数据做出相应的指示和报警动作，如电池过压报警、欠压报警、高温报警、低温报警等。电池组的放电或充电电流由霍尔电流传感器按比例转换为电压信号交给主控制器进行采集，结合电池的电压、温度数据估算SOC，并控制电池均衡、充电桩启停、输入输出继电器导通关断等。主控制要将采集到单体电池数据、电池组电压、电流及报警信息、绝缘电阻等信息显示在液晶屏上，并通过CAN总线发给整车控制器。

02

电池成组方式验总结和有益探索

电池典型的成组方式有先串联再并联和先并联再串联，如图2所示。在连接可靠性方面，先串联再并联的成组方式要优于先并联再串联[2-3]。但是，根据安标国家矿用产品安全标志中心发布的《矿用隔爆（兼本安）型锂离子蓄电池电源安全技术要求（试行）》（以下简称安全技术要求）的相关规定，对于矿用隔爆型设备，禁止锂离子蓄电池以并联连接的形式置于隔爆腔内，因为不能保证并联电池的内阻是完全一致的，内阻不一致则会导致在充放电时并联电池的电流分配不均，电流分配不均又会加剧内阻的不一致性，使并联电池之间有可能存在互相充电的现象，是一种不安全因素，所以在本设计中所有电池只能采用串联连接的成组方式。