从 rtthread_startup 看 RT-Thread 内核数据结构

——///  概述 \\\——

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这篇文章不分析 RT-Thread 中任务调度，任务管理等实现，只以 RT-Thread 中链表为线索，整理出整个 RT-Thread 重要的数据结构及其关联，使读者分析内核时有个大体的认识，也欢迎大家指正错误。

先看看 rtthread_startup：

开始分析之前先做几个说明，RT-Thread 中用的最多的是双向循环链表，而且是插入式链表，这样的链表只起链接作用，本身不携带数据，因此可以插入到各种自定义的结构体中，这些不同的结构体也能灵活的连接起来。这也是个人最喜欢的地方，对比 ucos 一个结构体一个链表的臃肿设计，RT-Thread 这个设计方便太多，链表有了统一的操作，代码读起来也舒服的多。对于这种链表最重要的一个宏定义就是#define rt_list_entry(node, type, member) \

    ((type *)((char *)(node) - (unsigned long)(&((type *)0)->member)))

论坛和网上都有分析这个理解了，再理解链表操作就没难度了。

 

我们重点看以下几个&#