本文由RT-Thread论坛用户@BruceOu原创发布:https://club.rt-thread.org/ask/article/3043.html
熟悉RT-Thread的朋友都知道,RT-Thread提供了许多BSP,但不是所有的板子都能找到相应的BSP,这时就需要移植新的BSP。RT-Thread的所有BSP中,最完善的BSP就是STM32系列,但从2020年下半年开始,国内出现史无前例的芯片缺货潮,芯片的交期和价格不断拉升,STM32的价格也是水涨船高,很多朋友也在考虑使用国产替代,笔者使用的兆易创新的GD32系列,我看了下RT-Thread中GD系列BSP,都是玩家各自为政,每个人都是提交自己使用的板子的BSP,充斥着大量冗余的代码,对于有强迫症的我就非常不爽,就根据手头的板子,参看STM32的BSP架构,构建了GD32的BSP架构。
笔者使用的开发板是兆易创新设计的GD32407V-START开发板。其主控芯片为GD32F407VKT6,主频168MHz,内部3072K Flash,192KB SRAM,资源相当丰富。
1 BSP 框架制作
在具体移植GD32407V-START的BSP之前,先做好GD32的BSP架构。BSP 框架结构如下图所示:
GD32的BSP架构主要分为三个部分:libraries、tools和具体的Boards,其中libraries包含了GD32的通用库,包括每个系列的HAL以及适配RT-Thread的drivers;tools是生成工程的Python脚本工具;另外就是Boards文件,当然这里的Boards有很多,我这里值列举了GD32407V-START。
这里先谈谈libraries和tools的构建,然后在后文单独讨论具体板级BSP的制作。
1.1 Libraries构建
Libraries文件夹包含兆易创新提供的HAL库,这个直接在兆易创新的官网就可以下载。
然后将HAL库复制到libraries目录下,重命名为GD32F4xx_HAL,其他的系列类似。
GD32F4xx_HAL就是官方的文件,基本是不用动的,只是在文件夹中需要添加构建工程的脚本文件SConscript,其实也就是Python脚本。
SConscript文件的内容如下:
import rtconfig #导包
from building import *
# get current directory
cwd = GetCurrentDir() #获取当然路径
# The set of source files associated with this SConscript file.
src = Split('''
CMSIS/GD/GD32F4xx/Source/system_gd32f4xx.c
GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_gpio.c
GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_rcu.c
GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_exti.c
GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_misc.c
GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_syscfg.c
''')#将括号中的字符串分割后成列表(list),以便包含到工程中
if GetDepend(['RT_USING_SERIAL']):#如果打开了RT_USING_SERIAL的宏,则会包含以下源文件
src += ['GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_usart.c']
if GetDepend(['RT_USING_I2C']):
src += ['GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_i2c.c']
if GetDepend(['RT_USING_SPI']):
src += ['GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_spi.c']
if GetDepend(['RT_USING_CAN']):
src += ['GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_can.c']
if GetDepend(['BSP_USING_ETH']):
src += ['GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_enet.c']
if GetDepend(['RT_USING_ADC']):
src += ['GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_adc.c']
if GetDepend(['RT_USING_DAC']):
src += ['GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_dac.c']
if GetDepend(['RT_USING_RTC']):
src += ['GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_rtc.c']
if GetDepend(['RT_USING_WDT']):
src += ['GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_wwdgt.c']
src += ['GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_fwdgt.c']
if GetDepend(['RT_USING_SDIO']):
src += ['GD32F4xx_standard_peripheral/Source/gd32f4xx_sdio.c']
#头文件路径
path = [
cwd + '/CMSIS/GD/GD32F4xx/Include',
cwd + '/CMSIS',
cwd + '/GD32F4xx_standard_peripheral/Include',]
CPPDEFINES = ['USE_STDPERIPH_DRIVER']
#定义一个组,组名为'Libraries', depend为空表示依赖任何一个其他宏,另外当前的头文件路径添加到工程中
group = DefineGroup('Libraries', src, depend = [''], CPPPATH = path, CPPDEFINES = CPPDEFINES)
Return('group')
该文件主要的作用就是添加库文件和头文件路径,一部分文件是属于基础文件,因此直接调用Python库的Split包含,另外一部分文件是根据实际的应用需求添加的。
这里是以GDF4来举例的,其他系列的都是类似的。
接下来说说Kconfig文件,这里是对内核和组件的功能进行配置,对RT-Thread的组件进行自由裁剪。
如果使用RT-Thread studio,则通过RT-Thread Setting可以体现Kconfig文件的作用。
如果使用ENV环境,则在使用 menuconfig配置和裁剪 RT-Thread时体现。
后面所有的Kconfig文件都是一样的逻辑。下表列举一些常用的Kconfig句法规则。
Kconfig的语法规则网上资料很多,自行去学习吧。
bsp/gd32/Kconfig内容如下:
config SOC_FAMILY_GD32
bool
config SOC_SERIES_GD32F4
bool
select ARCH_ARM_CORTEX_M4
select SOC_FAMILY_GD32
因为该架构目前笔者只移植了GDF4的,因此这里的内容比较少,如果有些的系列,直接参考F4的配置例子在这里加就可以了。
最后谈谈HAL_Drivers,这个文件夹就是GD32的外设驱动文件夹,为上层应用提供调用接口。
目前只有串口和GPIO的驱动,该文件夹是整个GD32共用的,因此在编写和修改都要慎重。关于drv_xxx文件在后句具体移植BSP的时候讲解,这里主要将整体架构,SConscript和Kconfig的作用和前面的一样,只是具体的内容不同罢了。
好了,先看bsp/gd32/HAL_Drivers/SConscript文件。
Import('RTT_ROOT')
Import('rtconfig')
from building import *
cwd = GetCurrentDir()#获取当前路径
# add the general drivers.
src = Split("""
""")#添加共同的驱动文件,暂无
# add pin drivers.
if GetDepend('RT_USING_PIN'):
src += ['drv_gpio.c']
if GetDepend(['RT_USING_SERIAL']):
src += ['drv_usart.c']
path = [cwd]
group = DefineGroup('Drivers', src, depend = [''], CPPPATH = path)
Return('group')
和GD32F4xx_HAL文件夹中的SConscript是类似的。
bsp/gd32/HAL_Drivers/Kconfig文件结构如下:
if BSP_USING_USBD
config BSP_USBD_TYPE_FS
bool
# "USB Full Speed (FS) Core"
config BSP_USBD_TYPE_HS
bool
# "USB High Speed (HS) Core"
config BSP_USBD_SPEED_HS
bool
# "USB High Speed (HS) Mode"
config BSP_USBD_SPEED_HSINFS
bool
# "USB High Speed (HS) Core in FS mode"
config BSP_USBD_PHY_EMBEDDED
bool
# "Using Embedded phy interface"
config BSP_USBD_PHY_UTMI
bool
# "UTMI: USB 2.0 Transceiver Macrocell Interace"
config BSP_USBD_PHY_ULPI
bool
# "ULPI: UTMI+ Low Pin Interface"
endif
1.2 Tools构建
该文件夹就是工程构建的脚本,
import os
import sys
import shutil
cwd_path = os.getcwd()
sys.path.append(os.path.join(os.path.dirname(cwd_path), 'rt-thread', 'tools'))
# BSP dist function
def dist_do_building(BSP_ROOT, dist_dir):
from mkdist import bsp_copy_files
import rtconfig
print("=> copy gd32 bsp library")
library_dir = os.path.join(dist_dir, 'libraries')
library_path = os.path.join(os.path.dirname(BSP_ROOT), 'libraries')
bsp_copy_files(os.path.join(library_path, rtconfig.BSP_LIBRARY_TYPE),
os.path.join(library_dir, rtconfig.BSP_LIBRARY_TYPE))
print("=> copy bsp drivers")
bsp_copy_files(os.