μC/OS-II兼容层——让基于μC/OS-II开发的应用层无感地迁移到RT-Thread操作系统

最新推荐文章于 2024-04-02 09:38:52 发布

VIP文章 RT-Thread物联网操作系统

最新推荐文章于 2024-04-02 09:38:52 发布

阅读量386

点赞数 1

文章标签：内核 python java 嵌入式编程语言

本文链接：https://blog.csdn.net/rtthreadiotos/article/details/113287648

版权

这是一个针对RT-Thread国产操作系统的μCOS-II操作系统兼容层，可以让基于美国Micriμm公司的μCOS-II操作系统的项目快速、无感地迁移到RT-Thread操作系统上。在兼容层的设计、编写上尊重原版μC/OS-II，保证原版μC/OS-II的原汁原味。

uCOS-II兼容层的设计和编写融合了uCOS-III兼容层的编写经验，同时与uCOS-III兼容层进行交叉检查，确保两个兼容层的可靠性。

支持版本：μC/OS-II 2.00-2.93全部版本

代码仓库地址：

https://github.com/mysterywolf/RT-Thread-wrapper-of-uCOS-II

欢迎star！

1.1 RT-Thread的其他RTOS兼容层

RT-Thread操作系统的μCOS-III兼容层：https://github.com/mysterywolf/RT-Thread-wrapper-of-uCOS-III

1.2 本兼容层适合于

之前学习过μCOS-II操作系统，意图转向学习RT-Thread国产操作系统。本兼容层可以帮您用已有的μCOS-II编程经验和习惯快速将项目跑起来，日后在应用过程中深入熟悉RT-Thread的API函数，逐步向RT-Thread过度，降低您的学习门槛和时间成本。有了本兼容层，对RT-Thread API以及编程风格的不熟悉再也不是您学习RT-Thread的阻力！

现有任务（线程）模块采用μCOS-II编写，想要用在基于RT-Thread的工程上
老项目需要从μCOS-II操作系统向RT-Thread操作系统迁移
当需要快速基于RT-Thread开发产品，但是工程师之前均采用μC/OS开发，从未用过RT-Thread的开发经验。本兼容层可以帮助让工程师快速基于μC/OS-II开发经验开发产品，简化软件的重用、缩短微控制器新开发人员的学习过程，并缩短新设备的上市时间。
避免在从μCOS-II迁移到RT-Thread时，由于μCOS-II的编程经验导致的思维定式引发的错误，这种错误一般很难被发现

例如：

软件定时器参数的不同

任务堆栈的数据类型不同

1.3 版本详细信息

1.4 官网

RT-Thread：

https://www.rt-thread.org/

文档中心：

https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/nano/an0038-nano-introduction/

μCOS-II：

https://www.micrium.com/
文档中心：

https://doc.micrium.com/pages/viewpage.action?pageId=10753158

2.1 Keil-MDK仿真工程

本仿真工程是基于STM32F103平台。

Keil工程路径：rt-thread-3.1.3/bsp/stm32f103/Project.uvprojx

需要提前安装好RT-Thread Nano-3.1.3 Keil支持包.

注意：调试串口使用的是USART2，不是USART1

2.2 迁移步骤

（如果使用的是RT-Thread Nano版请参见以下步骤；若使用RT-Thread完整版可以直接跳转至Env工具自动化配置到工程中章节）

将uCOS-II文件夹内的所有文件都加入到你的工程中，最好保持原有文件夹的结构。相较于原版μCOS-II增加了os_rtwrap.c文件，负责对RT-Thread和μCOS-II的转换提供支持。
配置os_cfg.h
每个选项的配置说明和原版μCOS-II一致，若有不同，我已经在注释中有所解释。
原版μCOS-II配置说明可参见：
a)《嵌入式实时操作系统μC/OS-II（第二版）》北京航空航天大学出版社邵贝贝等译
b) Micriμm公司μCOS-II在线文档</

关注