基于STM32下的FreeRTOS的多任务程序

试验任务

task1：每间隔500ms闪烁（变化）一次LED
task2：每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"
task3：每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据

实验步骤

一、打开keil烧录程序（使用野火提供的程序）
1、打开工程

2、找到芯片进行配置




2、然后编译代码后，点击download进行烧录

3、、烧录后核心板状态

二、打开调制助手，进行串口通信

相关代码

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"

static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t hello_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t AHT_Task_Handle = NULL;

static void AppTaskCreate