STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序

最新推荐文章于 2023-03-07 15:14:08 发布

xy_47014382

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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_47014382/article/details/110673700

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本文介绍了如何在STM32上移植和使用FreeRTOS实现多任务程序。首先，简述了FreeRTOS在嵌入式领域的应用和功能。接着，详细说明了在MDK环境下移植FreeRTOS的步骤，包括下载源码、修改中断服务函数、创建任务和烧录程序。最后，进行了实验总结，强调了实践中遇到的问题及解决方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

FreeRTOS简介

在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。
FreeRTOS是一个迷你操作系统内核的小型嵌入式系统。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。

MDK下移植FreeRTOS

从官网上下载最新的FreeRTOS源码，目前官方提供的最新版本是v9.0.0，FreeRTOS源码在解压目录下的路径为FreeRTOS_V9.0.0rc2\FreeRTOS\Source。
参考FreeRTOS移植到STM32F103步骤与注意事项
整理下好的源码。
下载野火提供的资料包，里面有官方提供的工程可以直接使用
下载地址：https://pan.baidu.com/s/1QK0H-iq3kg2deouulal-8A
提取码：0375
打开14-3，SRAM动态创建多任务
选择Projiect进去打开工程Fire_FreeRTOS

在这里插入图片描述

打开工程后我们需要修改stm32f10x_it.c文件

在这里插入图片描述

修改stm32f10x_it.c文件是因为FreeRTOS对这几个中断的名称做了自己的定义，因此必须要重定义这几个函数才能正常进入中断，但这么做又会跟ST提供的stm32f10x_it.c文件当中定义的中断相冲突，因此必须将stm32f10x_it.c下对应的几个中断服务函数屏蔽掉，否则编译会提示函数重定义

然后创建led等闪烁要求任务

/* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
/* 创建LED1句柄 */
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;//task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
/* 创建hello句柄 */
static TaskHandle_t hello_Task_Handle = NULL;//task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；
/* 创建AHT20句柄 */
static TaskHandle_t AHT_Task_Handle = NULL;//task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。

修改主函数main.c如下

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"

static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t hello_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t AHT_Task_Handle = NULL