（三）APA场景搭建之停车线设置

参数解释：Carsim-路面3D形状文件参数介绍_江藤霞的博客-CSDN博客_carsim参数

车位线设置：Carsim-3D路面:停车线的绘制_江藤霞的博客-CSDN博客_carsim泊车场景

纵向纹理显示公式如下：

将纹理分成多少份：

n = (S_stop - S_start) / ds

每跳过多少份显示一次纹理：

每Use-1份显示1份

每份距离：ds

横向同理

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最终效果图

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一、车位线配置：

第一行设置：横向距离2.6m（对应车位深度2.5m），横向不分割。纵向距离55.1m（对应车位长度(Use-1)*dS = (55-1)*0.1=5.4m），分割成55.1/0.1=551份，每54份显示1份，即空留纵向距离5.4m。

第二行设置：道路宽60，长100

第三行设置：横向距离0.1，不分割；纵向距离55.1m，不分割

第四行设置：横向距离0.1，不分割；纵向距离65.1m，分割成65.1/0.5份，每4份显示1份。

后面同理不做阐述。

最终配置成水平车位（车位内线距离）：车位长度5.4m，深度2.5m

垂直车位（车位内线距离）：车位深度5.5m，长度2.5m

配置的坐标如下图

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二、锥桶配置如下：

坐标如下：

锥桶放置的坐标系是画线的坐标系的倒置。

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三、车辆起始位置设置

注意坐标系，与锥桶坐标系相同：

车头朝向正向

车头朝向负向

也可以通过语句来设置

OPT_INIT_PATH 0

SV_XO 27

SV_YO 3.6

SV_YAW 0

注意要多次刷新页面才行