5.PyTorch可视化
5.1.TensorBoard安装
TensorBoard是一个可视化工具，它可以用来展示网络图、张量的指标变化、张量的分布情况等。特别是在训练网络的时候，我们可以设置不同的参数（比如：权重W、偏置B、卷积层数、全连接层数等），使用TensorBoader可以很直观的帮我们进行参数的选择。
TensorBoard的执行流程为：
1. 通过python脚本，记录可视化的数据
2. 运行代码，可以生成了一个或多个事件文件(event files)
3. 启动TensorBoard的Web服务器展示数据
TensorBoard安装过程：
pip install tensorboard
pip install future
安装完成后，测试TensorBoard
代码实现：
# -*- coding:utf-8 -*-
import numpy as np
# 导入SummaryWriter，用来记录需要可视化的数据
from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
# 创建SummaryWriter，用于将数据存入磁盘，参数为存入磁盘文件目录的后缀名
writer = SummaryWriter(comment='test_tensorboard')
for x in range(100):
# 记录标量，三个参数分别为曲线的名称、曲线的y值、曲线的x值
writer.add_scalar('y=2x', x * 2, x)
writer.add_scalar('y=pow(2, x)', 2 ** x, x)
# 一张图中记录多条曲线
writer.add_scalars('data/scalar_group', {"xsinx": x * np.sin(x),
"xcosx": x * np.cos(x),
"arctanx": np.arctan(x)}, x)
writer.close()
执行完成后，会在当前文件所在目录下生成runs目录已经对应的文件：
接着，需要在终端读取保存的数据进行展示
首先，cd到runs所在的目录，然后执行tensorboard --logdir=./runs（也可以使用绝对路径）
通过http://localhost:6006访问页面
5.2.TensorBoard使用
在TensorBoard中，创建图像主要用到的类为SummaryWriter，接下来学习SummaryWriter的创建：
SummaryWriter
功能：提供创建event file的高级接口
主要属性：
• log_dir： 指定event file输出目录
• comment：不指定log_dir时，目录名后缀
• filename_suffix： event file文件名后缀
代码实现：
# -*- coding:utf-8 -*-
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
import random
import torch
def set_seed(seed=1):
random.seed(seed)
np.random.seed(seed)
torch.manual_seed(seed)
torch.cuda.manual_seed(seed)
set_seed(1) # 设置随机种子
# flag = 0
flag = 1
if flag:
# SummaryWriter相关属性
# 输出路径
log_dir = "./train_log/test_log_dir"
# 创建writer，指定路径、目录后缀（不指定路径时生效）、文件后缀
writer = SummaryWriter(log_dir=log_dir, comment='_scalars', filename_suffix="12345678")
# 如果不设置log_dir，默认是在当前文件所在目录创建
# writer = SummaryWriter(comment='_scalars', filename_suffix="12345678")
for x in range(100):
writer.add_scalar('y=pow_2_x', 2 ** x, x)
writer.close()
SummaryWriter提供的方法：
1. add_scalar()
功能：记录标量，画一条曲线图
• tag：图像的标签名，图的唯一标识
• scalar_value：要记录的标量
• global_step： x轴
add_scalar(tag, scalar_value, global_step=None,
walltime=None)
2. add_scalars()
功能：记录标量，画多条曲线图
• main_tag：该图的标签
• tag_scalar_dict： key是变量的tag， value是变量的值
add_scalars(main_tag, tag_scalar_dict,
global_step=None, walltime=None)
代码实现：
# flag = 0
flag = 1
if flag:
# 设置迭代周期
max_epoch = 100
writer = SummaryWriter(comment='test_comment', filename_suffix="test_suffix")
for x in range(max_epoch):
# 绘制一条曲线
writer.add_scalar('y=2x', x * 2, x) # y=2x
writer.add_scalar('y=pow_2_x', 2 ** x, x) # y=2**x
# 一张图绘制多条曲线
writer.add_scalars('data/scalar_group', {"xsinx": x * np.sin(x),
"xcosx": x * np.cos(x)}, x)
writer.close()
启动客户端：tensorboard --logdir=./
3. add_histogram()
功能：统计直方图与多分位数折线图
• tag：图像的标签名，图的唯一标识
• values：要统计的参数
• global_step： y轴
• bins：取直方图的数量bins
add_histogram(tag, values, global_step=None,
bins='tensorflow', walltime=None)
代码实现：
# flag = 0
flag = 1
if flag:
writer = SummaryWriter(comment='test_comment', filename_suffix="test_suffix")
# 绘制两次图像
for x in range(2):
# 两次的随机种子不同
np.random.seed(x)
# 生成0-99的数
data_union = np.arange(100)
# 生成1000个正太分布的数
data_normal = np.random.normal(size=1000)
# 绘制直方图
writer.add_histogram('distribution union', data_union, x, 10)
writer.add_histogram('distribution normal', data_normal, x, 10)
# 通过plt绘制
plt.subplot(121).hist(data_union, label="union")
plt.subplot(122).hist(data_normal, label="normal")
plt.legend()
plt.show()
writer.close()
plt绘制的图像
tensorboard显示结果：左边为正太分布图像，右边为均匀分布图像
5.3.图像可视化
1. add_image()
功能：记录图像
• tag：图像的标签名，图的唯一标识
• img_tensor：图像数据，注意尺度，如果不超过1，会被放大到0-255
• global_step： x轴
• dataformats：数据形式， CHW， HWC， HW
add_image(tag, img_tensor, global_step=None,
walltime=None, dataformats='CHW')
代码实现：
# -*- coding:utf-8 -*-
import os
import torch
import time
import random
import numpy as np
import torchvision.transforms as transforms
import torchvision.utils as vutils
import torchvision.models as models
import torch.nn as nn
from tools.my_dataset import RMBDataset
from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
from torch.utils.data import DataLoader
from model.lenet import LeNet
from PIL import Image
def set_seed(seed=1):
random.seed(seed)
np.random.seed(seed)
torch.manual_seed(seed)
torch.cuda.manual_seed(seed)
set_seed(1) # 设置随机种子
flag = 0
# flag = 1
if flag:
writer = SummaryWriter(comment='test_your_comment', filename_suffix="_test_your_filename_suffix")
# 图像一：构建标准正太分布3×512×512的图像
fake_img = torch.randn(3, 512, 512)
writer.add_image("fake_img", fake_img, 1)
time.sleep(1)
# 图像二：构建全是1的3×512×512的图像，由于没有超过1，尺度放大到255
fake_img = torch.ones(3, 512, 512)
time.sleep(1)
writer.add_image("fake_img", fake_img, 2)
# 图像三：构建全是1.1的3×512×512的图像，尺度超过1，所以默认还是1.1
fake_img = torch.ones(3, 512, 512) * 1.1
time.sleep(1)
writer.add_image("fake_img", fake_img, 3)
# 图像四：构建[0, 1)之间均匀分布的512×512的图像，指定数据形式为灰度图
fake_img = torch.rand(512, 512)
writer.add_image("fake_img", fake_img, 4, dataformats="HW")
# 图像五：构建[0, 1)之间均匀分布的512×512×3的图像，指定图像形式为通道在最后
fake_img = torch.rand(512, 512, 3)
writer.add_image("fake_img", fake_img, 5, dataformats="HWC")
writer.close()
执行完成后，启动客户端，通过拖动图像上面的图像条（即global_step）查看图像
2.torchvision.utils.make_grid
功能：制作网格图像，即类似plt中的子图
• tensor：图像数据, B*C*H*W形式
• nrow：每行图像的数量
• padding：图像间距（像素单位）
• normalize：是否将像素值标准化，如果不是0-255则需要标准化为0-255
• range：标准化范围，将这个范围缩放到0-255
• scale_each：是否单张图维度标准化
• pad_value： padding的像素值
make_grid(tensor, nrow=8, padding=2,
normalize=False, range=None, scale_each=False,
pad_value=0)
代码实现：
# flag = 0
flag = 1
if flag:
writer = SummaryWriter(comment='test_your_comment', filename_suffix="_test_your_filename_suffix")
# 使用之前的rmb数据集
split_dir = os.path.join("..", "..", "data", "rmb_split")
train_dir = os.path.join(split_dir, "train")
# 对图像预处理，大小进行resize，并且ToTensor将尺度缩放为0-1
transform_compose = transforms.Compose([transforms.Resize((32, 64)), transforms.ToTensor()])
# 构建dataset，使用之前构建好的
train_data = RMBDataset(data_dir=train_dir, transform=transform_compose)
# 加载数据，并设置批大小和打乱顺序
train_loader = DataLoader(dataset=train_data, batch_size=16, shuffle=True)
# 通过iter()方法将train_loader转换为可迭代对象，通过next获取一条数据
data_batch, label_batch = next(iter(train_loader))
# 通过make_grid()方法创建图像网格
img_grid = vutils.make_grid(data_batch, nrow=4)
writer.add_image("input img", img_grid, 0)
writer.close()
利用make_grid绘制AlexNet模型的卷积核图像
代码实现：
# flag = 0
flag = 1
if flag:
# 对AlexNet模型第一个卷积层的卷积核进行可视化
writer = SummaryWriter(comment='test_your_comment', filename_suffix="_test_your_filename_suffix")
# 创建AlexNet模型，pretrained=True表示使用已经训练好的AlexNet模型
# 这个模型需要在线下载，可以使用已经下载好的，放入对应的目录即可，如C:\Users\用户名\.cache\torch\checkpoints
alexnet = models.alexnet(pretrained=True)
# 用来指示当前是第几个卷积层
kernel_num = -1
# 最大可视化卷积层，这里只展示第0和1两个卷积层
vis_max = 1
# 遍历AlexNet模型中所有的子模型
for sub_module in alexnet.modules():
# 判断当前的子模型是否为卷积层
if isinstance(sub_module, nn.Conv2d):
# 如果是卷积层，则kernel_num+1
kernel_num += 1
# 判断则kernel_num是否大于vis_max，如果已经大于，则跳出循环
if kernel_num > vis_max:
break
# 获取当前卷积层的权重参数
kernels = sub_module.weight
# 卷积核的shape，4维，分别表示卷积核数量，通道数，高、宽
c_out, c_int, k_w, k_h = tuple(kernels.shape)
# 循环次数为卷积核数量，有64个核函数
for o_idx in range(c_out):
# 遍历每个卷积核，默认的shape为CHW，其中C=3，这里拓展一个维度，变为BCHW，其中B为之前的C，新的C为1
kernel_idx = kernels[o_idx, :, :, :].unsqueeze(1) # 相当于三通道每个通道为一个batch
# 创建卷积核的网格图像，进行标准化，一行图像数为卷积核通道数，即一行三个图像
kernel_grid = vutils.make_grid(kernel_idx, normalize=True, scale_each=True, nrow=c_int)
# 输出图像，x轴为卷积核数量
writer.add_image('{}_Convlayer_split_in_channel'.format(kernel_num), kernel_grid, global_step=o_idx)
# view()函数返回和原tensor数据个数相同，但size不同的tensor，这里如果数据不符合BCHW，则做变换
kernel_all = kernels.view(-1, 3, k_h, k_w) # 3, h, w
# 总共有64个核函数，所以设置每行8个
kernel_grid = vutils.make_grid(kernel_all, normalize=True, scale_each=True, nrow=8)
writer.add_image('{}_all'.format(kernel_num), kernel_grid, global_step=322)
print("{}_convlayer shape:{}".format(kernel_num, tuple(kernels.shape)))
writer.close()
| 0_convlayer shape:(64, 3, 11, 11) 1_convlayer shape:(192, 64, 5, 5) |
利用AlexNet模型的第一层卷积核对已有图像进行卷积，输出卷积后的特征图
代码实现：
# flag = 0
flag = 1
if flag:
writer = SummaryWriter(comment='test_your_comment', filename_suffix="_test_your_filename_suffix")
# 图片路径
path_img = "./lena.png" # your path to image
# 图片标准化时的均值与方差
normMean = [0.49139968, 0.48215827, 0.44653124]
normStd = [0.24703233, 0.24348505, 0.26158768]
# 图片预处理，分别resize转换大小，ToTensor变张量并归一，Normalize标准化
img_transforms = transforms.Compose([
transforms.Resize((224, 224)),
transforms.ToTensor(),
transforms.Normalize(normMean, normStd)
])
# 以RGB形式读取图片
img_pil = Image.open(path_img).convert('RGB')
if img_transforms is not None:
img_tensor = img_transforms(img_pil)
# 扩展第一维度，由chw转换为bchw
img_tensor.unsqueeze_(0) # chw --> bchw
# 模型
alexnet = models.alexnet(pretrained=True)
# 获取alexnet模型的第一层，为Conv2d卷积层模型
convlayer1 = alexnet.features[0]
# 利用第一层的卷积层对图像进行卷积处理
fmap_1 = convlayer1(img_tensor)
# 预处理
fmap_1.transpose_(0, 1) # bchw=(1, 64, 55, 55) --> (64, 1, 55, 55)
fmap_1_grid = vutils.make_grid(fmap_1, normalize=True, scale_each=True, nrow=8)
writer.add_image('feature map in conv1', fmap_1_grid, global_step=1)
writer.close()
原始图像与卷积后的特征图像比较
5.4.Hook函数
Pytorch在进行完一次反向传播后，出于节省内存的考虑，只会存储叶子节点的梯度信息，并不会存储中间变量的梯度信息。然而有些时候我们又不得不使用中间变量的梯度信息完成某些工作（如获取中间层的梯度，获取中间层的特征图），这时候hook()函数就可以派上用场了。
Hook函数机制：不改变主体，实现额外功能，hook()函数翻译成中文叫做钩子函数，这非常形象：我们的主任务是反向传播更新梯度，而钩子函数就是挂在主任务上的辅任务
主要有四种钩子函数：
1. torch.Tensor.register_hook
2. torch.nn.Module.register_forward_hook
3. torch.nn.Module.register_forward_pre_hook
4. torch.nn.Module.register_backward_hook
接下来分别对他们进行介绍：
1. Tensor.register_hook
功能：注册一个反向传播hook函数
Hook函数仅一个输入参数，为张量的梯度
hook(grad)
例如，在之前的计算梯度时：
当进行反向传播时，a和b的梯度将会释放，如何保存a和b的梯度呢？可以利用hook函数进行保存。同时，hook函数也可以修改梯度。
代码实现：
# -*- coding:utf-8 -*-
import torch
import torch.nn as nn
import random
import numpy as np
def set_seed(seed=1):
random.seed(seed)
np.random.seed(seed)
torch.manual_seed(seed)
torch.cuda.manual_seed(seed)
set_seed(1) # 设置随机种子
# flag = 0
flag = 1
if flag:
# 构建计算图
w = torch.tensor([1.], requires_grad=True)
x = torch.tensor([2.], requires_grad=True)
a = torch.add(w, x)
b = torch.add(w, 1)
y = torch.mul(a, b)
# 存放a的梯度的list
a_grad = list()
# 定义一个hook函数，将参数的梯度加入到a的梯度的list中
def grad_hook(grad):
a_grad.append(grad)
# 也可以对梯度进行修改
# grad *= 10
# 将hook函数注册到张量a上，返回一个handle，它有一个方法handle.remove()，用来移除hook
handle = a.register_hook(grad_hook)
# 进行反向传播
y.backward()
# 打印梯度
print("gradient:", w.grad, x.grad, a.grad, b.grad, y.grad)
# 打印a_grad list中是否存放了梯度
print("a_grad: ", a_grad)
# 移除hook
handle.remove()
| gradient: tensor([5.]) tensor([2.]) None None None a_grad: [tensor([2.])] |
2. Module.register_forward_hook
功能：注册module的前向传播hook函数，由于前向传播中特征图会释放，可以在hook函数中获取
• module: 当前网络层
• input：当前网络层输入数据
• output：当前网络层输出数据
hook(module, input, output)
3. Module.register_forward_pre_hook
功能：注册module前向传播前的hook函数，此时模型还没有计算数据，所以无法获取计算后的输出，只能获取模型和输入数据相关信息
• module: 当前网络层
• input：当前网络层输入数据
hook(module, input)
4. Module.register_backward_hook
功能：注册module反向传播的hook函数
• module: 当前网络层
• grad_input：当前网络层输入梯度数据
• grad_output：当前网络层输出梯度数据
hook(module, grad_input, grad_output)
案例：对于下面4×4全是1的数据，通过两个3×3的卷积核进行卷积，得到卷积后的特征图，然后再进行池化，最终得到输出结果，分别用上面的三个hook函数记录相关的数据信息
代码实现：
# flag = 0
flag = 1
if flag:
# 定义模型
class Net(nn.Module):
def __init__(self):
super(Net, self).__init__()
# 定义卷积层，输入通道为1，输出通道为2，卷积核尺寸为3
self.conv1 = nn.Conv2d(1, 2, 3)
# 定义池化层，池化核尺寸为2，步长为2
self.pool1 = nn.MaxPool2d(2, 2)
# 组装网络结构
def forward(self, x):
x = self.conv1(x)
x = self.pool1(x)
return x
# 定义前向传播hook函数
def forward_hook(module, data_input, data_output):
# 将输出数据加入到fmap_block的list中
fmap_block.append(data_output)
# 将输入数据加入到input_block的list中
input_block.append(data_input)
# 定义前向传播前的hook函数
def forward_pre_hook(module, data_input):
# 打印前向传播前的输入数据
print("forward_pre_hook input:{}".format(data_input))
# 定义反向传播hook函数
def backward_hook(module, grad_input, grad_output):
# 分别打印反向传播的输入梯度和输出梯度
print("backward hook input:{}".format(grad_input))
print("backward hook output:{}".format(grad_output))
# 初始化网络
net = Net()
# 初始化权重，第一个卷积核全是1，第二个卷积核全是2，bias为0
net.conv1.weight[0].detach().fill_(1)
net.conv1.weight[1].detach().fill_(2)
net.conv1.bias.data.detach().zero_()
# 定义两个list
fmap_block = list()
input_block = list()
# 将hook注册到第一个卷积层
net.conv1.register_forward_hook(forward_hook)
net.conv1.register_forward_pre_hook(forward_pre_hook)
# 将反向传播的hook注册到池化层
net.pool1.register_backward_hook(backward_hook)
# 构建数据了，4×4的全是1的数据
fake_img = torch.ones((1, 1, 4, 4)) # batch size * channel * H * W
# 将数据交给net模型得到输出结果
output = net(fake_img)
# 构建loss，并对loss进行反向传播
loss_fnc = nn.L1Loss()
# 生成目标值，与输出同shape的标准正太分布数据
target = torch.randn_like(output)
# 计算loss
loss = loss_fnc(target, output)
# 对损失函数进行反向传播
loss.backward()
# 打印输出的shape和输出的value值
print("output shape: {}\noutput value: {}\n".format(output.shape, output))
# 打印卷积后输出的特征的shape和value值
print("feature maps shape: {}\noutput value: {}\n".format(fmap_block[0].shape, fmap_block[0]))
# 打印卷积前输入数据的shape和value值
print("input shape: {}\ninput value: {}".format(input_block[0][0].shape, input_block[0]))
| forward_pre_hook input:(tensor([[[[1., 1., 1., 1.], [1., 1., 1., 1.], [1., 1., 1., 1.], [1., 1., 1., 1.]]]]),) backward hook input:(tensor([[[[0.5000, 0.0000], [0.0000, 0.0000]],
[[0.5000, 0.0000], [0.0000, 0.0000]]]]),) backward hook output:(tensor([[[[0.5000]],
[[0.5000]]]]),) output shape: torch.Size([1, 2, 1, 1]) output value: tensor([[[[ 9.]],
[[18.]]]], grad_fn=<MaxPool2DWithIndicesBackward>)
feature maps shape: torch.Size([1, 2, 2, 2]) output value: tensor([[[[ 9., 9.], [ 9., 9.]],
[[18., 18.], [18., 18.]]]], grad_fn=<ThnnConv2DBackward>)
input shape: torch.Size([1, 1, 4, 4]) input value: (tensor([[[[1., 1., 1., 1.], [1., 1., 1., 1.], [1., 1., 1., 1.], [1., 1., 1., 1.]]]]),) |
接下来，通过hook实现对alexnet模型所有卷积层的可视化
代码实现：
# -*- coding:utf-8 -*-
import torch
import torch.nn as nn
import numpy as np
from PIL import Image
import random
import torchvision.transforms as transforms
import torchvision.utils as vutils
from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
import torchvision.models as models
def set_seed(seed=1):
random.seed(seed)
np.random.seed(seed)
torch.manual_seed(seed)
torch.cuda.manual_seed(seed)
set_seed(1) # 设置随机种子
writer = SummaryWriter(comment='test_your_comment', filename_suffix="_test_your_filename_suffix")
# 设置图片路径
path_img = "./lena.png"
# 设置图片标准化参数
normMean = [0.49139968, 0.48215827, 0.44653124]
normStd = [0.24703233, 0.24348505, 0.26158768]
# 对图片进行预处理
img_transforms = transforms.Compose([
transforms.Resize((224, 224)),
transforms.ToTensor(),
transforms.Normalize(normMean, normStd)
])
# 加载图片并预处理
img_pil = Image.open(path_img).convert('RGB')
if img_transforms is not None:
img_tensor = img_transforms(img_pil)
# 扩展维度，chw --> bchw
img_tensor.unsqueeze_(0)
# 创建alexnet模型
alexnet = models.alexnet(pretrained=True)
# 创建一个字典，用于存储所有卷积层的特征图，key为每个卷积层
fmap_dict = dict()
# alexnet.named_modules()方法返回模型所有的子网络层的名称和模型
for name, sub_module in alexnet.named_modules():
# 判断是否为卷积层
if isinstance(sub_module, nn.Conv2d):
# 将卷积层的权重的shape作为字典的key
key_name = str(sub_module.weight.shape)
# 利用setdefault方法进行查找，如果键不存在，则设置值为list()
fmap_dict.setdefault(key_name, list())
# name为features.0、features.1、...、classifier.0、...的形式
n1, n2 = name.split(".")
# 定义hook函数，参数为：模型，模型的输入，模型的输出
def hook_func(m, i, o):
# 获取模型权重shape，即字典的key
key_name = str(m.weight.shape)
# 将模型的输出（特征）添加到字典中
fmap_dict[key_name].append(o)
# _modules[n1]表示获取模型容器，_modules[n2]表示获取容器中的第几个模型，并为此模型注册hook
alexnet._modules[n1]._modules[n2].register_forward_hook(hook_func)
# 将图片交给alexnet模型并得到输出
output = alexnet(img_tensor)
# 遍历字典并拿到key和value
for layer_name, fmap_list in fmap_dict.items():
# 获取特征
fmap = fmap_list[0]
# 调换维度为0和1的位置，如bchw=(1, 64, 55, 55) --> (64, 1, 55, 55)
fmap.transpose_(0, 1)
# 设置每行图片数量为批大小的开方个
nrow = int(np.sqrt(fmap.shape[0]))
# 创建网格图
fmap_grid = vutils.make_grid(fmap, normalize=True, scale_each=True, nrow=nrow)
writer.add_image('feature map in {}'.format(layer_name), fmap_grid, global_step=1)
执行完成后，启动客户端：tensorboard --logdir=./
得到特征图如下：
发现其特征图与之前只用一层时有所不同，原因是当时并没有使用激活函数，而这里默认有激活函数，所以图像有区别。
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