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2016-07-17 10:28:02
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原创 ros中录制摄像头采集的图像的方法
以笔记本电脑自带摄像头为例终端1 ： roscore终端2： rosrun usb_cam usb_cam_node 此时存在 /usb_cam/image_raw 的topic终端3： rosrun image_view video_recoder image:=/usb_cam/image_raw _max_depth_range:="0"最终将在/home 看到o
2016-07-13 16:36:09
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2
原创 ros创建工作空间和包
建立一个文件夹，以想要的工作空间命名，建立src文件夹 eg: /lulala/src 打开终端在/lulala/src下 输入 catkin_creat_pkg pkg_name 包配置完成打开终端在/lulala下输入catkin_make 工作空间配置完成
2016-07-04 21:06:28
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空空如也
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