![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756780.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ros
文章平均质量分 66
Stevenlulala
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ros中使用rosbag记录数据及转换视频
1.查看.bag中包含的信息 : rosbag info 2.0回放.bag中包含的信息: rosbag play 2.1以某一频率发布消息 : rosbag play -r 2 2.2从某一时间节点开始发布消息 : rosbag play -s 2 3.1记录所有topic信息: rosbag record -a3.2记录原创 2016-07-17 10:28:02 · 11216 阅读 · 3 评论 -
ros中录制摄像头采集的图像的方法
以笔记本电脑自带摄像头为例 终端1 : roscore 终端2: rosrun usb_cam usb_cam_node 此时存在 /usb_cam/image_raw 的topic 终端3: rosrun image_view video_recoder image:=/usb_cam/image_raw _max_depth_range:="0" 最终将在/home 看到o原创 2016-07-13 16:36:09 · 3996 阅读 · 2 评论