建立一个文件夹,以想要的工作空间命名,建立src文件夹 eg: /lulala/src
打开终端在/lulala/src下 输入 catkin_creat_pkg pkg_name 包配置完成
打开终端在/lulala下输入catkin_make 工作空间配置完成
建立一个文件夹,以想要的工作空间命名,建立src文件夹 eg: /lulala/src
打开终端在/lulala/src下 输入 catkin_creat_pkg pkg_name 包配置完成
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