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MoveIt2极简教程
文章平均质量分 86
手把手姨妈级呵护---助力小白也能操作机械臂
押波张飞
机器人及自动驾驶领域
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【附带源码】机械臂MoveIt2极简教程(六)、第三个demo -机械臂的避障规划
【附带源码】机械臂MoveIt2极简教程(六)、第三个demo -机械臂的避障规划。原创 2024-06-13 18:35:08 · 370 阅读 · 0 评论 -
【附带源码】机械臂MoveIt2极简教程(五)、第二个demo - rviz可视化
moveit2在rviz中的可视化原创 2024-06-12 13:55:42 · 1084 阅读 · 0 评论 -
【附带源码】机械臂MoveIt2极简教程(四)、第一个入门demo
MoveIt2的第一个极简入门demo原创 2024-06-11 16:37:33 · 578 阅读 · 0 评论 -
【附带源码】机械臂MoveIt2极简教程(三)、URDF/SRDF介绍
机械臂MoveIt2极简教程(三)、URDF/SRDF介绍。原创 2024-06-11 14:34:36 · 401 阅读 · 0 评论 -
【附带源码】机械臂MoveIt2极简教程(二)、move_group交互
在MoveIt中,最简单的交互接口就是通过调用MoveGroupInterface类来实现的。它为大多数机械臂操作提供了最简单的使用功能,比如在设置关节位置点或者目标点后,想要用机械臂抓取东西;在现实环境中增加障碍物,让机械臂能绕障运动等等。这些都可以通过MoveGroup类中实现的ros node节点来完成。首先咱们本节的实现效果,心中有了效果图,再回头看代码,更加能够理解其中含义,也不会枯燥。打开两个terminal第一个terminal输入另一个terminal输入之后出现rviz界面,如下图所原创 2024-06-05 17:59:57 · 1279 阅读 · 0 评论 -
【附带源码】机械臂MoveIt2极简教程(一)、moveit2安装
利用ros2中的moveit2框架可以快速开发机械臂应用,使开发者更专注于具体业务实现原创 2024-06-05 14:28:10 · 1277 阅读 · 0 评论