freerots（七）计数型信号量

一、计数型信号量

什么是计数型信号量？

计数型信号量相当于队列长度大于 1 的队列，因此计数型信号量能够容纳多个资源，这在计数型

信号量被创建的时候确定的。

计数型信号量相关 API 函数

计数型信号量的释放和获取与二值信号量完全相同 ！

二、实操

实验需求

创建一个计数型信号量，按下 KEY1 则释放信号量，按下 KEY2 获取信号量。

三、cubeMX配置

四、代码实现

/* USER CODE BEGIN Header_takeSem_fun */
/**
* @brief Function implementing the takeSem_task thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_takeSem_fun */
void takeSem_fun(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN takeSem_fun */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    //按键一按下
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)==RESET)
		{
			//消抖
			osDelay(20);
			//检测松手
			while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)==RESET);
			//松手消抖
			osDelay(20);
			
			printf("KEY1 press down\r\n");
			
			//获取信号量
			if(xSemaphoreTake(myCountingSem01Handle,portMAX_DELAY)==pdPASS){
				printf("take semaphore succuse\r\n");
			}
			else{
				printf("take semaphore error\r\n");
			}
			
		}
  }
  /* USER CODE END takeSem_fun */
}

五、运行效果