- 博客(4)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Xbox one 手柄 api Xinput
相关文档地址：https://docs.microsoft.com/en-us/windows/win32/xinput/getting-started-with-xinput需要的头文件：Xinput.hlib 文件：Xinput.lib最多同时支持 4 个手柄，由于做工等问题，手柄静止时摇杆可能并不在 0 上，两个 trigger 的数据范围是 0~255，两个摇杆是 -3276...
2019-09-28 20:06:09
3689
原创 树莓派 jetson nano 手柄控制代码 python
作者使用有线连接 xbox one 手柄（其他手柄应该也行），/dev/input/ 目录下出现 js0，表示手柄已经识别。如果有多个手柄，会是 js1, js2 等等，这里使用 js0。理论上蓝牙连接应该也可以，但作者的两个设备都是可以配对，但连接不上，所以没有验证。在给出的代码中，这个 xbox 手柄总共会识别出 11 个按键，8个线性摇杆，在图中，按键序号用红色标出，线性控制的用黑色和白...
2019-09-26 23:35:09
2373
2
原创 Linux 通过摄像头获取画面 C语言
前提在已经存在 /dev/video0 设备，大概流程可以在其他博客看到，本文给出了可以直接运行的 c 语言完整代码。作者使用 Jetson nano 加 罗技 c922 摄像头测试之后会有文章尝试控制各种曝光参数以及编码为视频流#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include <stdlib.h&g...
2019-09-22 20:21:02
5010
6
原创 包含 videodev2.h 时 timestamp 报错的解决方法
在#include <linux/videodev2.h> 后编译会报一个错：field ‘timestamp’ has incomplete type struct timespec timestamp; 2225 解决方法是在#include <linux/videodev2.h> 之前加两行：#include ...
2019-09-22 16:58:46
3540
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人