Canny边缘检测算法：一种高效的边缘提取方法

边缘检测是计算机视觉和图像处理中的重要任务之一。Canny边缘检测算法是一种经典的边缘提取方法，以其高效性和准确性而闻名。本文将介绍Canny边缘检测算法的原理，并提供相应的Python代码示例。

Canny边缘检测算法的原理如下：

1. 高斯滤波：首先，对输入图像进行高斯滤波以减少图像中的噪声。高斯滤波可以平滑图像，并且在后续的边缘检测中有助于减少误检测。

2. 计算梯度：在平滑后的图像上计算图像的梯度。这可以通过应用Sobel算子来实现。梯度的方向和大小可以帮助我们确定边缘的方向和强度。

3. 非最大抑制：在梯度图像上进行非最大抑制，以细化边缘并消除不必要的响应。对于每个像素，只保留沿着梯度方向的局部最大值，其余的值被抑制为零。

4. 双阈值处理：根据设定的高阈值和低阈值，将像素分类为强边缘、弱边缘和非边缘。如果像素梯度大于高阈值，则将其视为强边缘；如果像素梯度低于低阈值，则将其排除。对于位于高阈值和低阈值之间的像素，只有当其与强边缘像素相连时，才被视为弱边缘。最终，通过迭代连接弱边缘像素来完善边缘。

下面是使用OpenCV-Python实现Canny边缘检测算法的示例代码：

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