＜7＞STM32滴答定时器-库函数

SysTick定时器

1. SysTick定时器的简介

是Cortex‐M3处理器内部一个简单的定时器。SysTick系统时钟位于Cortex-M3内核，是一个24位的递减计数器(从设定值一直做减法计数到零)，是NVIC的一部分，根植于NVIC； 能够精确定时，为操作系统提供必要的时钟节拍。
主要用于： 精确延时，在多任务操作系统中为系统提供时间基准（时基）； 任务切换，为每个任务分配时间片。
有4个寄存器控制SysTick定时器

具体代码在最后面

寄存器	含义
CTRL	SysTick控制及状态寄存器
LOAD	SysTick重装载数值寄存器
VAL	SysTick当前数值寄存器
CALIB	SysTick校准数值寄存器

2. SysTick定时器的时钟来源

SysTick定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK）或者是外部时钟，系统默认的SysTick定时器是由AHB时钟（HCLK）8分频得到的，即SysTick的频率为9MHz。SysTick定时器从设定的初值计数到0时，会自动重装初值继续计数，同时触发中断，因此，只需确定计数的次数就可以精确得到延迟时间。

3. SysTick定时器寄存器的简介*

typedef struct
{
  __IO uint32_t CTRL;   //控制及状态寄存器                       
  __IO uint32_t LOAD;   //重装载数值寄存器                      
  __IO uint32_t VAL;    //当前数值寄存器                        
  __I  uint32_t CALIB;  //校准数值寄存器，本章没有用到这个寄存器                      
} SysTick_Type;

4. SysTick定时器的编程步骤
1.确定 SysTick 时钟源，时钟频率
2.设置 重装载数值(LOAD)
3.设置 当前数值(VAL)
4.设置 SysTick 控制及状态(CTRL)使能
5.判断 SysTick 控制及状态寄存器的16位是否为1
6.当 SysTick 控制及状态寄存器的16位为1时，则将VAL清零并关闭 SysTick 控制及状态寄存器(CTRL)

5. 具体功能源代码

SysTick延时函数头文件

#ifndef _DELAY_H
#define _DELAY_H

#include "stm32f10x.h"

void Delay_Init(void);
void delay_us(uint32_t nus);
void delay_ms(uint32_t mus);

#endif

SysTick延时函数文件

#include "delay.h"

static uint8_t fac_us = 0;
static uint16_t fac_ms = 0;

// 1.确定 SysTick 时钟源，时钟频率
void Delay_Init(void)  
{
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);  //确定时钟源
	fac_us = SystemCoreClock / 8000000;  //确定时钟频率，这里为微米级计数
	fac_ms = (uint16_t)fac_us * 1000;    //毫秒需要*1000，千进制
}

void delay_us(uint32_t nus)
{
	u32 temp;
	// 2.设置 重装载数值(LOAD)，也就是你要设置的多少毫秒的数值
	SysTick->LOAD = nus*fac_us;
	// 3.设置 当前数值(VAL)  
	SysTick->VAL = 0X00;  
	//4.设置 SysTick 控制及状态(CTRL)使能。SysTick_CTRL_ENABLE_Msk左移1位       
	SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; 
	do
	{
		temp = SysTick->CTRL;  //不断获取 SysTick 控制及状态(CTRL)的16位的值
	}  
	//5.判断 SysTick 控制及状态寄存器的16位是否为1
	while(!(temp&(1<<16))); 
	//6.当 SysTick 控制及状态寄存器的16位为1时，则将VAL清零并关闭 SysTick 控制及状态寄存器(CTRL)
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL = 0X00;
}

//与void delay_us(uint32_t nus)的配置方法基本相同
void delay_ms(uint32_t mus)
{
  u32 temp;
	SysTick->LOAD = mus*fac_ms;
	SysTick->VAL = 0X00;
	SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
	do
	{
		temp = SysTick->CTRL;
	}while(!(temp&(1<<16)));
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL = 0X00;
}