同时使用pcl和opencv库命名空间导致的flann冲突错误

问题描述：项目a中使用pcl库的命名空间using namespace pcl，项目b中使用了opencv库的命名空间using namespace opencv，这两个库都是用了flann，导致b项目调用a项目时会出现flann冲突错误。

如下图所示，这个错误的意思就是说有两个地方都有flann的相关变量，程序不知道该用哪个。

别人的解决办法：现在网上百度了下（链接），基本都是说不用using namespace opencv，代码中的opencv的东西都是用opencv::anything代替，但是这样方法需要改动别人的代码，出了问题谁来解决，还是决定自己找方法。

 我的解决办法：我分析了下，引起冲突的原因是pcl的两个和flann相关的头文件，如下图所示，b项目里本来就有opencv的关于flann的头文件，现在引用a项目后，会包含这两个头文件，这才是引起的冲突的根本原因。

那么我的解决办法就是，将这两个头文件从a项目的头文件里移除，放到cpp文件里，这样b项目中就只有opencv里的flann文件，冲突就没有了。但是a的头文所还需要声明pcl相关的变量mypoint，没有了这俩头文件，还咋引用呢，很简单，只需要在a的头文件里加上class mypoint就行了；