VS2019解决PCL1.11.1+OPenCV3.4.5冲突问题！

冲突原因：

        PCL库中的flann文件和OPenCV库中的flann文件重名导致。

解决方案：

        修改OPenCV文件中的flann的文件名。

 详细步骤：

1、将G:\opencv\build\include\opencv2中的flann文件名改为其他名字（flann2等等，随意）。

 2、在配置好环境的前提下重新编译工程。（附简单代码）

#include <iostream>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
    String imageName("HappyFish.jpg"); // by default
    if (argc > 1)
        imageName = argv[1];

    Mat image = imread(samples::findFile(imageName), IMREAD_COLOR); // Read the file
    if (image.empty()) {  // Check for invalid input
        cout << "Could not open or find the image" << endl;
        return -1;
    }
    namedWindow("Display window", WINDOW_AUTOSIZE); // Create a window for display.
    imshow("Display window", image);                // Show our image inside it.
    waitKey(0);   // Wait for a keystroke in the window

    return 0;
}

 3、环境配置正常的前提下会有三次报错。分别在features2d.hpp、miniflann.hpp和flann.hpp中，根据提示分别将这三个文件包含的头文件的flann字样改为你前面更改的文件名（如flann2）。

4、更改万所有之后后重新编译，成功运行！

 注意：不同版本的OPenCV的flann文件夹所在位置和个数可能不同，可以通过所搜文件夹的方式修改全部flann文件夹的名称，这些名称需要统一。修改完完成后续步骤即可。