高频信号注入永磁同步电机袁雷书中simulink模型不能带载分析

首先分析原理图，这里以高频电压注入为例

转子的位置和转速是通过计算来的，问题是它不带载可以运行且波形完整，为什么带载就不行呢？

那我在这里去掉这个计算部分，以反馈转速和位置直接连上，这样就是用pi的PMSM控制了。运行，带载也可以。这里是给电机内外环pi参数的计算结果：

 那么问题就是这些模块，SFF（同步轴系滤波器）和信号处理（带通滤波器）这两个模块功能是提取带有转子位置信号，书上已给滤波器参数。

书上对应的原理图

 外差法推到：

通过SFF处理后，得到的信号：

 这里需要注意，推到出来的是反馈位置角减去给定角，所以这里有一个隐形的负号，所以由PI整定出来的是-TL。

接着是机械模型：

 

显然这里PI参数Kp和Ki都为1，这个很是问题，在这个怀疑下，那将PI参数Kp和Ki都设为0，发现怎么还能在无负载时跟踪上的，其实，无载时，这里TL=0 ，那么就可得，这样就可以得到跟踪，所以并不是通过将高频信号处理得到电机的位置，最终也导致了加上负载波形就乱。

这里认为：若要这个模型实现可以带载的话，需要修改滤波器，获得带有电机转子位置的信号，然后通过整定PI参数，使其TL跟踪上Te。