为什么要写这篇文章呢,因为看了许多资料,没有找到一个满意的模型,经过了自己反复尝试,摸索,终于得到一个可调的模型。原理图网上有很多,文章基于袁雷老师的书上模型。
基本注入原理也不多多赘述,直接上原理图
我想大家疑惑的可能就是转子观测器的参数调制。下图为abserve转测观测器
其中主要的就是通过角度误差,经过PI调节,在经过一个转矩量的加入调制
本文并没有加入微分调节,借助转矩公式,最终得到We,积分得到Theta角度,仿真结果如下图
在0.2秒突加负载,0.4秒突卸负载,可见转速仍然很不错。下图为实际转速
角度误差基本很少。
以上就是模型仿真,模型私聊回复,(免费)