卷积神经网络之AlexNet

由于受到计算机性能的影响，虽然LeNet在图像分类中取得了较好的成绩，但是并没有引起很多的关注。 知道2012年，Alex等人提出的AlexNet网络在ImageNet大赛上以远超第二名的成绩夺冠，卷积神经网络乃至深度学习重新引起了广泛的关注。

AlexNet特点

AlexNet是在LeNet的基础上加深了网络的结构，学习更丰富更高维的图像特征。AlexNet的特点：

• 更深的网络结构
• 使用层叠的卷积层，即卷积层+卷积层+池化层来提取图像的特征
• 使用Dropout抑制过拟合
• 使用数据增强Data Augmentation抑制过拟合
• 使用Relu替换之前的sigmoid的作为激活函数
• 多GPU训练

ReLu作为激活函数

在最初的感知机模型中，输入和输出的关系如下：

只是单纯的线性关系，这样的网络结构有很大的局限性：即使用很多这样结构的网络层叠加，其输出和输入仍然是线性关系，无法处理有非线性关系的输入输出。因此，对每个神经元的输出做个非线性的转换也就是，将上面就加权求和∑iwixi+b

的结果输入到一个非线性函数，也就是激活函数中。 这样，由于激活函数的引入，多个网络层的叠加就不再是单纯的线性变换，而是具有更强的表现能力。

在最初，sigmoid和tanh

函数最常用的激活函数。

1. sigmoid

1. 

在网络层数较少时，sigmoid

函数的特性能够很好的满足激活函数的作用：它把一个实数压缩至0到1之间，当输入的数字非常大的时候，结果会接近1；当输入非常大的负数时，则会得到接近0的结果。这种特性，能够很好的模拟神经元在受刺激后，是否被激活向后传递信息（输出为0，几乎不被激活；输出为1，完全被激活）。
sigmoid一个很大的问题就是梯度饱和。 观察sigmoid函数的曲线，当输入的数字较大（或较小）时，其函数值趋于不变，其导数变的非常的小。这样，在层数很多的的网络结构中，进行反向传播时，由于很多个很小的sigmoid

导数累成，导致其结果趋于0，权值更新较慢。

1. ReLu
   
   针对sigmoid

梯度饱和导致训练收敛慢的问题，在AlexNet中引入了ReLU。ReLU是一个分段线性函数，小于等于0则输出为0；大于0的则恒等输出。相比于sigmoid，ReLU有以下有点：

• 计算开销下。sigmoid

的正向传播有指数运算，倒数运算，而ReLu是线性输出；反向传播中，sigmoid

1. • 有指数运算，而ReLU有输出的部分，导数始终为1.
   • 梯度饱和问题
   • 稀疏性。Relu会使一部分神经元的输出为0，这样就造成了网络的稀疏性，并且减少了参数的相互依存关系，缓解了过拟合问题的发生。

这里有个问题，前面提到，激活函数要用非线性的，是为了使网络结构有更强的表达的能力。那这里使用ReLU本质上却是个线性的分段函数，是怎么进行非线性变换的。

这里把神经网络看着一个巨大的变换矩阵M

，其输入为所有训练样本组成的矩阵A，输出为矩阵B。

B=M⋅A

这里的M是一个线性变换的话，则所有的训练样本A进行了线性变换输出为B

。

那么对于ReLU来说，由于其是分段的，0的部分可以看着神经元没有激活，不同的神经元激活或者不激活，其神经玩过组成的变换矩阵是不一样的。
设有两个训练样本 a1,a2

，其训练时神经网络组成的变换矩阵为M1,M2。 由于M1变换对应的神经网络中激活神经元和M2是不一样的，这样M1,M2实际上是两个不同的线性变换。也就是说，每个训练样本使用的线性变换矩阵Mi

是不一样的，在整个训练样本空间来说，其经历的是非线性变换。

简单来说，不同训练样本中的同样的特征，在经过神经网络学习时，流经的神经元是不一样的（激活函数值为0的神经元不会被激活）。这样，最终的输出实际上是输入样本的非线性变换。

单个训练样本是线性变换，但是每个训练样本的线性变换是不一样的，这样整个训练样本集来说，就是非线性的变换。

数据增强

神经网络由于训练的参数多，表能能力强，所以需要比较多的数据量，不然很容易过拟合。当训练数据有限时，可以通过一些变换从已有的训练数据集中生成一些新的数据，以快速地扩充训练数据。对于图像数据集来说，可以对图像进行一些形变操作：

• 翻转
• 随机裁剪
• 平移，颜色光照的变换
• ...

AlexNet中对数据做了以下操作：

1. 随机裁剪，对256×256

的图片进行随机裁剪到227×227

1. ，然后进行水平翻转。
2. 测试的时候，对左上、右上、左下、右下、中间分别做了5次裁剪，然后翻转，共10个裁剪，之后对结果求平均。
3. 对RGB空间做PCA（主成分分析），然后对主成分做一个（0, 0.1）的高斯扰动，也就是对颜色、光照作变换，结果使错误率又下降了1%。

层叠池化

在LeNet中池化是不重叠的，即池化的窗口的大小和步长是相等的，如下

在AlexNet中使用的池化（Pooling）却是可重叠的，也就是说，在池化的时候，每次移动的步长小于池化的窗口长度。AlexNet池化的大小为3×3的正方形，每次池化移动步长为2，这样就会出现重叠。重叠池化可以避免过拟合，这个策略贡献了0.3%的Top-5错误率。与非重叠方案s=2，z=2

相比，输出的维度是相等的，并且能在一定程度上抑制过拟合。

局部相应归一化

ReLU具有让人满意的特性，它不需要通过输入归一化来防止饱和。如果至少一些训练样本对ReLU产生了正输入，那么那个神经元上将发生学习。然而，我们仍然发现接下来的局部响应归一化有助于泛化。aix,y

表示神经元激活，通过在(x,y)位置应用核i，然后应用ReLU非线性来计算，响应归一化激活bix,y

通过下式给定：

 

bix,y=aix,y/(k+α∑j=max(0,i−n/2)min(N−1,i+n/2)(ajx,y)2)β

 

其中，N是卷积核的个数，也就是生成的FeatureMap的个数；k,α,β,n是超参数，论文中使用的值是k=2,n=5,α=10−4,β=0.75

输出bix,y

和输入ajx,y的上标表示的是当前值所在的通道，也即是叠加的方向是沿着通道进行。将要归一化的值aix,y所在附近通道相同位置的值的平方累加起来∑min(N−1,i+n/2)j=max(0,i−n/2)(ajx,y)2

Dropout

这个是比较常用的抑制过拟合的方法了。
引入Dropout主要是为了防止过拟合。在神经网络中Dropout通过修改神经网络本身结构来实现，对于某一层的神经元，通过定义的概率将神经元置为0，这个神经元就不参与前向和后向传播，就如同在网络中被删除了一样，同时保持输入层与输出层神经元的个数不变，然后按照神经网络的学习方法进行参数更新。在下一次迭代中，又重新随机删除一些神经元（置为0），直至训练结束。
Dropout应该算是AlexNet中一个很大的创新，现在神经网络中的必备结构之一。Dropout也可以看成是一种模型组合，每次生成的网络结构都不一样，通过组合多个模型的方式能够有效地减少过拟合，Dropout只需要两倍的训练时间即可实现模型组合（类似取平均）的效果，非常高效。
如下图：

Alex网络结构

上图中的输入是224×224

，不过经过计算(224−11)/4=54.75并不是论文中的55×55，而使用227×227作为输入，则(227−11)/4=55

 

网络包含8个带权重的层；前5层是卷积层，剩下的3层是全连接层。最后一层全连接层的输出是1000维softmax的输入，softmax会产生1000类标签的分布网络包含8个带权重的层；前5层是卷积层，剩下的3层是全连接层。最后一层全连接层的输出是1000维softmax的输入，softmax会产生1000类标签的分布。

• 卷积层C1
  该层的处理流程是： 卷积-->ReLU-->池化-->归一化。
  • 卷积，输入是227×227

，使用96个11×11×3的卷积核，得到的FeatureMap为55×55×96

• 。
• ReLU，将卷积层输出的FeatureMap输入到ReLU函数中。
• 池化，使用3×3
• 步长为2的池化单元（重叠池化，步长小于池化单元的宽度），输出为27×27×96（(55−3)/2+1=27
• )
• 局部响应归一化，使用k=2,n=5,α=10−4,β=0.75
• 进行局部归一化，输出的仍然为27×27×96，输出分为两组，每组的大小为27×27×48
• •  
• 卷积层C2
  该层的处理流程是：卷积-->ReLU-->池化-->归一化
  • 卷积，输入是2组27×27×48
• 。使用2组，每组128个尺寸为5×5×48的卷积核，并作了边缘填充padding=2，卷积的步长为1. 则输出的FeatureMap为2组，每组的大小为27×27 times128. （(27+2∗2−5)/1+1=27
• ）
• ReLU，将卷积层输出的FeatureMap输入到ReLU函数中
• 池化运算的尺寸为3×3
• ，步长为2，池化后图像的尺寸为(27−3)/2+1=13，输出为13×13×256
•  
• 局部响应归一化，使用k=2,n=5,α=10−4,β=0.75
• 进行局部归一化，输出的仍然为13×13×256，输出分为2组，每组的大小为13×13×128
• •  
• 卷积层C3
  该层的处理流程是： 卷积-->ReLU
  • 卷积，输入是13×13×256
• ，使用2组共384尺寸为3×3×256的卷积核，做了边缘填充padding=1，卷积的步长为1.则输出的FeatureMap为13×13 times384
• •  
  • ReLU，将卷积层输出的FeatureMap输入到ReLU函数中
• 卷积层C4
  该层的处理流程是： 卷积-->ReLU
  该层和C3类似。
  • 卷积，输入是13×13×384
• ，分为两组，每组为13×13×192.使用2组，每组192个尺寸为3×3×192的卷积核，做了边缘填充padding=1，卷积的步长为1.则输出的FeatureMap为13×13 times384，分为两组，每组为13×13×192
• •  
  • ReLU，将卷积层输出的FeatureMap输入到ReLU函数中
• 卷积层C5
  该层处理流程为：卷积-->ReLU-->池化
  • 卷积，输入为13×13×384
• ，分为两组，每组为13×13×192。使用2组，每组为128尺寸为3×3×192的卷积核，做了边缘填充padding=1，卷积的步长为1.则输出的FeatureMap为13×13×256
•  
• ReLU，将卷积层输出的FeatureMap输入到ReLU函数中
• 池化，池化运算的尺寸为3×3，步长为2，池化后图像的尺寸为 (13−3)/2+1=6
• ,即池化后的输出为6×6×256
• •  
• 全连接层FC6
  该层的流程为：（卷积）全连接 -->ReLU -->Dropout
  • 卷积->全连接： 输入为6×6×256
• ,该层有4096个卷积核，每个卷积核的大小为6×6×256。由于卷积核的尺寸刚好与待处理特征图（输入）的尺寸相同，即卷积核中的每个系数只与特征图（输入）尺寸的一个像素值相乘，一一对应，因此，该层被称为全连接层。由于卷积核与特征图的尺寸相同，卷积运算后只有一个值，因此，卷积后的像素层尺寸为4096×1×1
  • • ，即有4096个神经元。
    • ReLU,这4096个运算结果通过ReLU激活函数生成4096个值
    • Dropout,抑制过拟合，随机的断开某些神经元的连接或者是不激活某些神经元
  • 全连接层FC7
    流程为：全连接-->ReLU-->Dropout
    • 全连接，输入为4096的向量
    • ReLU,这4096个运算结果通过ReLU激活函数生成4096个值
    • Dropout,抑制过拟合，随机的断开某些神经元的连接或者是不激活某些神经元
  • 输出层
    第七层输出的4096个数据与第八层的1000个神经元进行全连接，经过训练后输出1000个float型的值，这就是预测结果。

  AlexNet参数数量

  卷积层的参数 = 卷积核的数量 * 卷积核 + 偏置

  • C1: 96个11×11×3
  的卷积核，96×11×11×3+96=34848
•  
• C2: 2组，每组128个5×5×48
• 的卷积核，(128×5×5×48+128)×2=307456
•  
• C3: 384个3×3×256
• 的卷积核，3×3×256×384+384=885120
•  
• C4: 2组，每组192个3×3×192
• 的卷积核，(3×3×192×192+192)×2=663936
•  
• C5: 2组，每组128个3×3×192
• 的卷积核，(3×3×192×128+128)×2=442624
•  
• FC6: 4096个6×6×256
• 的卷积核，6×6×256×4096+4096=37752832
•  
• FC7: 4096∗4096+4096=16781312
•  
• output: 4096∗1000=4096000

•  

卷积层 C2,C4,C5中的卷积核只和位于同一GPU的上一层的FeatureMap相连。从上面可以看出，参数大多数集中在全连接层，在卷积层由于权值共享，权值参数较少。

Keras实现

由于AlexNet是使用两块显卡进行训练的，其网络结构的实际是分组进行的。并且，在C2,C4,C5上其卷积核只和上一层的同一个GPU上的卷积核相连。 对于单显卡来说，并不适用，本文基于Keras的实现，忽略其关于双显卡的的结构，并且将局部归一化操作换成了BN。其网络结构如下：

Keras代码

import torch
import torch.nn as nn
import torchvision

class AlexNet(nn.Module):
    def __init__(self,num_classes=1000):
        super(AlexNet,self).__init__()
        self.feature_extraction = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(in_channels=3,out_channels=96,kernel_size=11,stride=4,padding=2,bias=False),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.MaxPool2d(kernel_size=3,stride=2,padding=0),
            nn.Conv2d(in_channels=96,out_channels=192,kernel_size=5,stride=1,padding=2,bias=False),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.MaxPool2d(kernel_size=3,stride=2,padding=0),
            nn.Conv2d(in_channels=192,out_channels=384,kernel_size=3,stride=1,padding=1,bias=False),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Conv2d(in_channels=384,out_channels=256,kernel_size=3,stride=1,padding=1,bias=False),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Conv2d(in_channels=256,out_channels=256,kernel_size=3,stride=1,padding=1,bias=False),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2, padding=0),
        )
        self.classifier = nn.Sequential(
            nn.Dropout(p=0.5),
            nn.Linear(in_features=256*6*6,out_features=4096),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Dropout(p=0.5),
            nn.Linear(in_features=4096, out_features=4096),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Linear(in_features=4096, out_features=num_classes),
        )
    def forward(self,x):
        x = self.feature_extraction(x)
        x = x.view(x.size(0),256*6*6)
        x = self.classifier(x)
        return x


if __name__ =='__main__':
    # model = torchvision.models.AlexNet()
    model = AlexNet()
    print(model)

    input = torch.randn(8,3,224,224)
    out = model(input)
    print(out.shape)

更多测测试代码，可以从我的github上找到。

Pytorch实现

# encoding: utf-8

"""
@author: sunxianpeng
@file: alexnet_offical.py
@time: 2019/11/18 12:54
"""
import torch
import torch.nn as nn


class AlexNet(nn.Module):
    def __init__(self,num_classes):
        super(AlexNet, self).__init__()
        self.features = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(3,64,11,4,padding=2),
            # inplace=True，是对于Conv2d这样的上层网络传递下来的tensor直接进行修改，
            # 好处就是可以节省运算内存，不用多储存变量
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.MaxPool2d(kernel_size=3,stride=2),

            nn.Conv2d(64,192,kernel_size=5,padding=2),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.MaxPool2d(kernel_size=3,stride=2),

            nn.Conv2d(192,384,kernel_size=3,padding=1),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Conv2d(384,256,kernel_size=3,padding=1),
            nn.ReLU(inplace=True),

            nn.Conv2d(256,256,kernel_size=3,padding=1),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.MaxPool2d(kernel_size=3,stride=1)
        )
        self.classifier = nn.Sequential(
            nn.Dropout(),
            nn.Linear(256*6*6,4096),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Dropout(),
            nn.Linear(4096,4096),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Linear(4096,num_classes)
        )
    def forward(self,x):
        x = self.features(x)
        x = x.view(x.shape[0],-1)
        x = self.classifier(x)
        print(x)
        result = x.max(dim=1)
        print(result)
        return x


if __name__ == '__main__':
    size = 150
    x = torch.randn(1, 3, size, size)
    model = AlexNet(num_classes=10)
    model(x)