Xavier端的yolov7性能测试

最近在做一个检测项目对于实时性要求较高50fps，之前使用yolov3在TX2端测试为10fps不符合要求，看到Chien-Yao Wang, Alexey Bochkovskiy, Hong-Yuan Mark Liao等人又卷出了yolov7，于是测试一下

平台：Nvidia jeston AGX Xavier
测试方式：单张图像样本测试，样本为images/horses.jpg
模型：yolov7.pt

测试表格如下(inference/nms（ms）)

1.功率30W 2Core ,不同分辨率和置信度测试

尺寸/置信度	0.25	0.5	0.6	0.9
640	60.2/7.2	59.1/8.4	51.6/5.0	51.0/4.3
480	43.4/4.5	56.0/5.6	43.6/5.1	44.8/4.1
416	41.6/4.0	51.0/5.5	39.8/4.3	38.2/4.1

由表格得出尺寸越小、置信度越高速度越快，缩小分辨率近适用于目标尺度较大时，一味地缩小会导致目标被下采样至不可分辨。

上图为0.6置信度结果，下图为0.9置信度结果，可见过高置信度导致多个目标未被检测,则设置置信度为0.6最优

2.分辨率416，置信度0.6，不同功率设置测试

功率	30W2Core	30W6Core	30WAll	MAXN
时间	39.8/4.3	57.1/7.3	71.0/9.4	36.0/4.4

由上表看出在相同功率下cpu核越少反而速度越快？盲猜因为相同功率下cpu核越少则分配给gpu的功率越大。

3.yolov7-tiny测试

在看readme时看到export一节使用的是yolov7-tiny.pt，想到嵌入式端确实应该使用小型模型，因此进行测试，在功率全开情况下达到

速度还可以，但是还是不够理想，实在不行用ssd算了5555