NVIDIA JETSON AGX XAVIER 部署yolo和tensorrt遇到的一些问题

问题1：使用pip安装依赖出现“ERROR: Could not build wheels for onnx, which is required to install pyproject.toml-based projects”“ERROR: Could not build wheels for opencv-python, which is required to install pyproject.toml-based projects”等问题
解决方法：选择低版本安装即可（这个真的头疼，往往都是版本不对应而不是缺少依赖），比如：

pip install onnx==1.10 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --verbose

问题2：虚拟环境中找不到tensorrt

解决方法：由于jetpack自带tensorrt，复制到虚拟环境下即可（注意路径）

cp -r /usr/lib/python3.6/dist-packages/tensorrt* ~/Miniforge/envs/tan/lib/python3.6/site-packages/