基于Stanley算法轨迹跟随,横向控制,车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
提供全套模型文件:
(1)Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行
(2)simulink模型文件,模型见上图
(3)提供详细参考资料
基于Stanley算法轨迹跟随,横向控制,车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
引言:
现代汽车技术的发展离不开先进的控制算法和仿真模型。在汽车工程领域,轨迹跟随、横向控制和车道保持是非常重要的研究方向。本文将介绍基于Stanley算法的轨迹跟随、横向控制和车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型。通过模型化和仿真,我们可以更好地理解和研究这些关键技术,为汽车工程的开发和优化提供有力支持。
一、CarSim参数配置文件cpar的导入和运行
在使用CarSim进行仿真前,我们需要先进行参数配置。本文提供了一个名为cpar的CarSim参数配置文件,只需要导入该文件即可进行后续的运行。导入参数配置文件是在CarSim软件中进行的,具体步骤如下:
- 打开CarSim软件,并载入需要进行仿真的车辆模型。
- 在软件界面上找到参数配置的选项,并选