基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型

基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
提供全套模型文件：
（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行
（2）simulink模型文件，模型见上图
（3）提供详细参考资料

基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型

引言：

现代汽车技术的发展离不开先进的控制算法和仿真模型。在汽车工程领域，轨迹跟随、横向控制和车道保持是非常重要的研究方向。本文将介绍基于Stanley算法的轨迹跟随、横向控制和车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型。通过模型化和仿真，我们可以更好地理解和研究这些关键技术，为汽车工程的开发和优化提供有力支持。

一、CarSim参数配置文件cpar的导入和运行

在使用CarSim进行仿真前，我们需要先进行参数配置。本文提供了一个名为cpar的CarSim参数配置文件，只需要导入该文件即可进行后续的运行。导入参数配置文件是在CarSim软件中进行的，具体步骤如下：

1. 打开CarSim软件，并载入需要进行仿真的车辆模型。
2. 在软件界面上找到参数配置的选项，并选