三菱PLC FX5U 四轴自动码垛机程序，回原点动作用专用的原点回归指令写的

三菱PLC  FX5U  四轴自动码垛机程序，回原点动作用专用的原点回归指令写的，手动运行用三菱定位指令写的 ，自动运行用定位指令写的取料运行，表格定位写的自动放料运行，设备各种报警异常都有，
联系包括PLC程序、显控触摸屏 程序、伺服驱动器接线图。
程序内都有IO注释

标题：基于三菱PLC FX5U 的四轴自动码垛机程序设计与分析

摘要：本文详细介绍了基于三菱PLC FX5U的四轴自动码垛机程序的设计与实现。通过专用的原点回归指令、定位指令和表格定位等功能，实现了手动运行、自动运行、取料运行和自动放料运行等多种操作。文章还包括PLC程序、显控触摸屏程序的设计和伺服驱动器接线图的联系，以及程序内的IO注释。通过深入分析和详细描述，本文全面解析了该自动码垛机程序的各种功能和异常报警处理方法。

1. 引言 自动码垛机作为现代物流行业的一种重要设备，广泛应用于工厂生产线上。本文将重点介绍基于三菱PLC FX5U的四轴自动码垛机程序的设计和实现。

2. 设备概述 2.1 PLC选择：三菱PLC FX5U 2.2 四轴自动码垛机的工作