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RSS订阅原创 ROS机器人系统学习笔记（三）--------认识节点（Node）和话题（Topic）
通过前两节的学习我们已经对ROS有了一个较为完善的理解，那么现在我们要对另外两个ROS基础的概念做一个剖析。 在介绍今天的两个概念之前，我想给大家说一下ROS的大体的运行机制，让它不再显得那么神秘。 从本质上来讲，ROS其实就是一个基于网络的数据流动控制器，它的核心roscore其实就相当于一个服务器（Server），主导着数据的流动，每一个程序都相当于一个客户（Client）...
2018-04-05 22:12:09
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原创 ROS机器人系统学习笔记（二）--------ROS基础操作
通过我的上一篇博客，相信大家都已经熟练掌握了ROS的安装，那么，现在我们开始详细讲述ROS如何创建一个工程，如何编译运行工程。一、新建一个工程使用命令进入我们上一篇新建的工作空间cd ~/catkin_ws/source devel/setup.bash在当前目录下执行命令进行编译catkin_make我们的工程源代码在我们的src/目录下，我们如何创建一个工程呢？首先我们要明白，我们的ROS工...
2018-04-05 21:22:05
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原创 ROS机器人系统学习笔记（一）--------ROS安装与配置
一、ROS概述ROS的全名是RobotOperating System，即机器人操作系统起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司WillowGarage的个人机器人项目（PersonalRobotsProgram）之间的合作。ROS是开源的，是用于机器人的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程...
2018-04-05 17:28:07
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关于opencv3.1.0对于win10 vs2015
2016-12-10
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